1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
|
// A simple example without constraints
conMatrix= [];
conLB=[];
conUB = [];
lb=[];
ub=[];
p=[2 -35 -47]';
Q =[5 -2 -1; -2 4 3; -1 3 5];
nbVar = 3;
nbCon = 0;
[xopt,fopt,exitflag,output,lambda]=qpipopt(nbVar,nbCon,Q,p,lb,ub,conMatrix,conLB,conUB)
//Output
// lambda =
//
// lower: [0,0,0]
// upper: [0,0,0]
// constraint: [0x0 constant]
// output =
//
// Iterations: 1
// exitflag =
//
// 0
// fopt =
//
// - 249.
// xopt =
//
// 3.
// 5.
// 7.
|