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subroutine icsest(ind,nu,u,co,g,itv,rtv,dtv)
c Copyright INRIA
external stsec,icsec2,icsei
c
c identification de parametres d'un systeme lineaire
c serotonine G.Launay
c
call icse(ind,nu,u,co,g,itv,rtv,dtv,stsec,icsec2,icsei)
end
subroutine stsec(indf,t,y,uc,uv,f,fy,fu,b,itu,dtu,
& t0,tf,dti,dtf,ermx,iu,nuc,nuv,ilin,nti,ntf,ny,nea,
& itmx,nex,nob,ntob,ntobi,nitu,ndtu)
c
c Second membre de l'equation d'etat :
c Parametres d'entree :
c indf : vaut 1,2,3 suivant qu'on veut calculer f,fy,fu
c t : instant courant
c y(ny) : etat a un instant donne
c uc(nuc) : controle independant du temps
c uv(nuv) : controle dependant du temps, a l'instant t
c b(ny) : terme constant dans le cas lineaire quadratique
c Parametres de sortie :
c indf : >0 si le calcul s'est correctement effectue,<=0
c sinon
c f(ny) : second membre
c fy(ny,ny): jacobien de f par rapport a y
c fu(ny,nuc+nuv) : derivee de f par rapport au controle
c Tableaux de travail reserves a l'utilisateur :
c itu(nitu): tableau entier
c dtu(ndtu): tableau double precision
c (nitu et ndtu sont initialises par le common icsez).
c!
implicit double precision (a-h,o-z)
dimension y(ny),uc(*),uv(*),f(ny),fy(ny,ny),fu(ny,*),
& b(ny),itu(*),dtu(*),iu(5)
c
call seros(indf,t,y,uc,uv,f,fy,fu,itu,dtu,
& ny,nuc,nuv,nitu,ndtu)
end
subroutine seros(indf,t,y,uc,uv,f,fy,fu,itu,dtu,
& ny,nuc,nuv,nitu,ndtu)
c sous programme appele par icse.fortran qui donne :
c pour indf=1,les seconds membres du systeme:f(ny)
c pour indf=2,la matrice derivee des seconds membres par
c rapport a l'etat:fy(ny,ny)
c pour indf=3,la matrice derivee des seconds membres par
c rapport aux parametres:fu(ny,nu)
c on prend ici un modele lineaire ,en supposant que toute la 5HT
c excretee est degradee avant d'arriver dans le milieu exterieur
implicit double precision (a-h,o-z)
dimension y(ny),uc(*),uv(*),f(ny),fy(ny,ny),fu(ny,*),
&itu(*),dtu(*)
c seconds membres:
if (indf.eq.1) then
f(1)=-(uc(1)+uc(2))*y(1)
f(2)=uc(1)*y(1)-(uc(5)+uc(3))*y(2)
f(3)=uc(2)*y(1)+uc(3)*y(2)-(uc(4)+uc(6))*y(3)
f(4)=uc(4)*y(3)-uc(7)*y(4)
return
endif
c derivee des seconds membres par rapport a l'etat:
c pour 1<=i<=ny et 1<=j<=ny,fy(i,j)=d(f(i))/dyj
if (indf.eq.2) then
do 10 i=1,ny
do 10 j=1,ny
10 fy(i,j)=0.0d+0
fy(1,1)=-uc(1)-uc(2)
fy(2,1)=uc(1)
fy(3,1)=uc(2)
fy(2,2)=-uc(3)-uc(5)
fy(3,2)=uc(3)
fy(3,3)=-uc(4)-uc(6)
fy(4,3)=uc(4)
fy(4,4)=-uc(7)
return
endif
c derivee des seconds membres par rapport aux parametres:
c pour 1<=i<=ny et 1<=j<=nu,fu(i,j)=d(f(i))/duj
if (indf.eq.3) then
do 20 i=1,ny
do 20 j=1,nuc+nuv
20 fu(i,j)=0.0d+0
fu(1,1)=-y(1)
fu(2,1)=y(1)
fu(1,2)=-y(1)
fu(3,2)=y(1)
fu(2,3)=-y(2)
fu(3,3)=y(2)
fu(3,4)=-y(3)
fu(4,4)=y(3)
fu(2,5)=-y(2)
fu(3,6)=-y(3)
fu(4,7)=-y(4)
return
endif
end
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