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subroutine optml2(feq,jacl2,neq,q,nch,w,iw)
C!but
C Routine de recherche de minimum du probleme d'approximation L2
C par lsoda ( Lsoda = routine de resolution d'equa diff )
C!liste d'appel
C subroutine optml2(feq,jacl2,neq,q,nch,w,iw)
C
C external feq,jacl2
C double precision q(*),w(*)
C integer nch,iw(*)
C
C Entrees :
C - feq est la subroutine qui calcule le gradient,
C oppose de la derivee premiere de la fonction phi.
c - neq. tableau entier de taille 3+(npara+1)*(npara+2)
c neq(1)=nq est le degre effectif du polynome q.
c neq(2)=ng est le nombre de coefficient de fourier
c neq(3)=dgmax degre maximum pour q (l'adresse des coeff de fourier dans
c q est neq(3)+2
C - neq est le degre du polynome q
c - tq. tableau reel de taille au moins
c 6+dgmax+5*nq+6*ng+nq*ng+nq**2*(ng+1)
c tq(1:nq+1) est le tableau des coefficients du polynome q.
c tq(dgmax+2:dgmax+ng+2) est le tableau des coefficients
c de fourier
c tq(dgmax+ng+3:) est un tableau de travail de taille au moins
c 5+5*nq+5*ng+nq*ng+nq**2*(ng+1)
C - nch est l indice (valant 1 ou 2) qui classifie l
C appel comme etant soit celui de la recherche et de la
C localisation d un minimum local, soit de la
C confirmation d un minimum local.
C
C Sorties :
C - neq est toujours le degre du polynome q (il peut avoir varie).
C - q est le polynome (ou plutot le tableau contenant
C ses coefficients) qui resulte de la recherche ,il peut
C etre du meme degre que le polynome initial mais aussi
C de degre inferieur dans le cas d'une sortie de face.
C
C Tableau de travail
C - w de taille 25+26*nq+ng+nq**2
C - iw de taille 20+nq
C!
implicit double precision (a-h,o-y)
dimension q(*), w(*), iw(*), xx(1)
integer neq(*)
double precision x,phi0,phi,gnrm
C
external feq, jacl2
common /temps/ t
common /comall/ nall1 /sortie/ io,info,ll
common /no2f/ gnrm
c
nq=neq(1)
ng=neq(2)
ltg=1+neq(3)
C
c taille des tableaux de travail necessaires a lsode
lrw = nq**2 + 9*nq + 22
liw = 20+nq
C decoupage du tableau de travail w
lqi = 1
lqdot = lqi + nq + 1
latol = lqdot + nq
lrtol = latol + nq
lwork = lrtol + nq
lfree = lwork + 24+22*nq+ng+nq**2
c
lw = lwork + lrw
C decoupage du tableau de travail iw
liww=1
lifree=liww+liw
C
nqbac = nq
C
C --- Initialisation de lsode ------------------------
C
if (nch .eq. 1) t = 0.0d+0
t0 = t
tt = 0.10d+0
tout = t0 + tt
itol = 4
C
if (nq .lt. 7) then
ntol = int((nq-1)/3) + 5
else
ntol = int((nq-7)/2) + 7
endif
call dset(nq,10.0d+0**(-(ntol)),w(lrtol),1)
call dset(nq,10.0d+0**(-(ntol+2)),w(latol),1)
C
itask = 1
if (nch .eq. 1) istate = 1
if (nch .eq. 2) istate = 3
iopt = 0
mf = 21
C
C --- Initialisation du nombre maximal d'iteration ---
C
if (nch .eq. 1) then
if (nq .le. 11) then
nlsode = 11 + 2*(nq-1)
else
nlsode = 29
endif
else
nlsode = 19
endif
ilcom = 0
ipass = 0
C
C --- Appel de lsode --------------------------------
C
210 do 290 i = 1,nlsode
C
220 ilcom = ilcom + 1
C
C -- Reinitialisation de la Tolerance --
C
if (ilcom.eq.2 .and. nch.eq.1) then
call dset(nq,1.0d-05,w(lrtol),1)
call dset(nq,1.0d-07,w(latol),1)
istate = 3
elseif (ilcom.eq.2 .and. nch.eq.2) then
w(lrtol) = 1.0d-08
w(latol) = 1.0d-10
w(lrtol+1) = 1.0d-07
w(latol+1) = 1.0d-09
w(lrtol+nq-1) = 1.0d-05
w(latol+nq-1) = 1.0d-07
do 240 j = 2,nq-2
w(lrtol+j) = 1.0d-06
w(latol+j) = 1.0d-08
240 continue
istate = 3
endif
C
C --------------------------------------
C
call dcopy(nq+1,q,1,w(lqi),1)
ti = t
touti = tout
C
if (info .gt. 1) call outl2(30,nq,nq,q,xx,t,tout)
C
call lsode(feq,neq,q,t,tout,itol,w(lrtol),w(latol),itask,
& istate,iopt,w(lwork),lrw,iw(liww),liw,jacl2,mf)
C
call front(nq,q,nbout,w(lw))
C
call feq(neq,t,q,w(lqdot))
dnorm0 = dnrm2(nq,w(lqdot),1)
if (info .gt. 1) call outl2(31,nq,nbout,q,dnorm0,t,tout)
C
C -- test pour degre1 -----------
if (nall1.gt.0 .and. nq.eq.1 .and. nbout.gt.0) return
C
C
C -- Istate de lsode ------------
C
if (istate .eq. -5) then
if (info .gt. 0) call outl2(32,nq,nq,xx,xx,x,x)
call dscal(nq,0.10d+0,w(lrtol),1)
call dscal(nq,0.10d+0,w(latol),1)
if (t .eq. 0.0d+0) istate = 1
if (t .ne. 0.0d+0) istate = 3
ilcom = 0
goto 220
endif
C
if (istate .eq. -6) then
C echec de l'integration appel avec de nouvelles tolerances
if (info .gt. 0) call outl2(33,nq,nq,xx,xx,x,x)
if (info .gt. 1)
& call outl2(34,nq,itol,w(latol),w(lrtol),t,tout)
iopt = 0
itol = 4
call dset(nq,0.10d-05,w(lrtol),1)
call dset(nq,0.10d-05,w(latol),1)
if (info .gt. 1) call outl2(35,nq,itol,w(latol),w(lrtol),x,x)
if (info .gt. 0) call outl2(36,nq,nq,xx,xx,x,x)
istate = 3
if (t .ne. tout) goto 220
endif
C
if (istate.lt.-1 .and. istate.ne.-6 .and. istate.ne.-5) then
if (info .gt. 0) call outl2(37,nq,iopt,xx,xx,x,x)
nch = 15
return
endif
C
C -------------------------------
C
C -- Sortie de face -------------
C
if (nbout.gt.0 .and. nbout.ne.99) then
call domout(neq,q,w(lqi),nbout,ti,t,itol,w(lrtol),
& w(latol),itask,istate,iopt,w(lwork),lrw,iw(liww),liw,
& jacl2,mf,job)
nq=neq(1)
if (job .eq. -1) then
C anomalie dans la recherche de l'intersection
nch = 16
return
endif
if (job .eq. 1) then
nch = nq - nqbac
return
endif
endif
C
C -------------------------------
C
C -- test sur le gradient -------
C
epstop = (1.0d-06)**nch
call feq(neq,t,q,w(lqdot))
dnorm0 = dnrm2(nq,w(lqdot),1)
if (dnorm0 .lt. epstop) goto 299
C
C -------------------------------
C
C -- Istate de lsode (suite) ----
C
if (istate.eq.-1 .and. t.ne.tout) then
if (info .gt. 0) call outl2(38,nq,nq,xx,xx,x,x)
istate = 2
goto 220
endif
C
C -------------------------------
C
tt = sqrt(10.0d+0) * tt
tout = t0 + tt
C
290 continue
C
if (nch.eq.2 .and. dnorm0.gt.(1.0d-06)) then
ipass = ipass + 1
if (ipass .lt. 5) then
if (info .gt. 0) then
call lq(nq,q,w(lw),q(ltg),ng)
x=sqrt(gnrm)
call dscal(nq,x,w(lw),1)
call outl2(14,nq,nq,q,w(lw),x,x)
phi0= abs(phi(q,nq,q(ltg),ng,w(lw)))
call feq(neq,t,q,w(lqdot))
call outl2(17,nq,nq,q,w(lqdot),phi0,x)
endif
goto 210
else
if (info .gt. 0) call outl2(39,nq,nq,xx,xx,x,x)
nch = 17
return
endif
endif
C
299 return
C
end
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