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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns5="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="syslin" xml:lang="ja">
<refnamediv>
<refname>syslin</refname>
<refpurpose>線形システムを定義する</refpurpose>
</refnamediv>
<refsynopsisdiv>
<title>呼び出し手順</title>
<synopsis>[sl]=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
[sl]=syslin(dom,N,D)
[sl]=syslin(dom,H)
</synopsis>
</refsynopsisdiv>
<refsection>
<title>パラメータ</title>
<variablelist>
<varlistentry>
<term>dom</term>
<listitem>
<para>
文字列 (<literal>'c'</literal>,
<literal>'d'</literal>), または <literal>[]</literal> または
スカラー.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>A,B,C,D</term>
<listitem>
<para>状態空間表現の行列
(<literal>D</literal> はオプションで,デフォルトでは
ゼロ行列となります).
プロパーでないシステムでは,<literal>D</literal>
は多項式行列となります.
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>x0</term>
<listitem>
<para>ベクトル (初期状態量; デフォルト値は
<literal>0</literal>)
</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>N, D</term>
<listitem>
<para>多項式行列</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>H</term>
<listitem>
<para>有理関数または線形状態空間表現</para>
</listitem>
</varlistentry>
<varlistentry>
<term>sl</term>
<listitem>
<para>
tlist ("<literal>syslin</literal>" リスト) は
線形システムを表します
</para>
</listitem>
</varlistentry>
</variablelist>
</refsection>
<refsection>
<title>説明</title>
<para>
<literal>syslin</literal> はリストとして線形システムを定義し,
データの整合性を確認します.
</para>
<para>
<literal>dom</literal> はシステムの時間領域を指定するもので,
以下の値を指定することができます:
</para>
<para>
連続時間システムの場合<literal>dom='c'</literal>,
離散時間システムの場合
<literal>dom='d'</literal> ,
サンプル時間 <literal>n</literal> (単位:秒)のサンプル値システム
の場合 <literal>n</literal>.
</para>
<para>
時間領域が未定義の場合 <literal>dom=[]</literal>
</para>
<para>状態空間表現:</para>
<programlisting role=""><![CDATA[
sl=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
]]></programlisting>
<para>は次のシステムを定義します :</para>
<informalequation>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata align="center" fileref="../mml/syslin_equation_1.mml"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</informalequation>
<para>
<literal>syslin</literal> の出力は以下の形式のリストとなります:
<literal>sl=tlist(['lss','A','B','C','D','X0','dt'],A,B,C,D,x0,dom)</literal>
<literal>D</literal> は多項式行列(プロパーでないシステム)とすることが
できることに注意してください.
</para>
<para>伝達行列表現:</para>
<programlisting role=""><![CDATA[
sl=syslin(dom,N,D)
sl=syslin(dom,H)
]]></programlisting>
<para>
<literal>syslin</literal> の出力は以下の形式のリストとなります :
<literal>sl=rlist(N,D,dom)</literal> または
<literal>sl=rlist(H(2),H(3),dom)</literal>.
</para>
<para>
<literal>syslin</literal> で定義された線形システムは
状態空間または伝達関数表現のどちらでも
通常の行列と同様に操作(結合, 展開, 転置, 乗算,など)することができます.
</para>
<para>状態空間制御関数の多くは,
4つの行列でシステムを定義する代わりに
<literal>syslin</literal>リストを入力とします.
</para>
</refsection>
<refsection>
<title>例</title>
<programlisting role="example"><![CDATA[
A=[0,1;0,0];B=[1;1];C=[1,1];
S1=syslin('c',A,B,C) //線形システムを定義
S1("A") //A行列を表示
S1("X0"), S1("dt") // X0と時間領域を表示
s=poly(0,'s');
D=s;
S2=syslin('c',A,B,C,D)
H1=(1+2*s)/s^2, S1bis=syslin('c',H1)
H2=(1+2*s+s^3)/s^2, S2bis=syslin('c',H2)
S1+S2
[S1,S2]
ss2tf(S1)-S1bis
S1bis+S2bis
S1*S2bis
size(S1)
]]></programlisting>
</refsection>
<refsection>
<title>参考</title>
<simplelist type="inline">
<member>
<link linkend="tlist">tlist</link>
</member>
<member>
<link linkend="lsslist">lsslist</link>
</member>
<member>
<link linkend="rlist">rlist</link>
</member>
<member>
<link linkend="ssrand">ssrand</link>
</member>
<member>
<link linkend="ss2tf">ss2tf</link>
</member>
<member>
<link linkend="tf2ss">tf2ss</link>
</member>
<member>
<link linkend="dscr">dscr</link>
</member>
<member>
<link linkend="abcd">abcd</link>
</member>
</simplelist>
</refsection>
</refentry>
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