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diff --git a/js/MatrixOp/MATPINV.js b/js/MatrixOp/MATPINV.js
index 04c21f0b..0d881ccf 100644
--- a/js/MatrixOp/MATPINV.js
+++ b/js/MatrixOp/MATPINV.js
@@ -42,20 +42,17 @@ LexToken(VAR,'x',1,886)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,887)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,888)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,889)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,890)
-LexToken(EOL,'\n',1,891)
+LexToken(EOL,'\n',1,890)
 LexToken(VAR,'y',1,896)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,897)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,898)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,899)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,900)
-LexToken(EOL,'\n',1,901)
+LexToken(EOL,'\n',1,900)
 LexToken(VAR,'typ',1,906)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,909)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,910)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,911)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,912)
-LexToken(EOL,'\n',1,913)
+LexToken(EOL,'\n',1,912)
 LexToken(SELECT,'select',1,918)
 LexToken(VAR,'job',1,925)
 LexToken(EOL,'\n',1,928)
@@ -72,8 +69,7 @@ LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,980)
 LexToken(VAR,'arg1',1,981)
 LexToken(DOT,'.',1,985)
 LexToken(VAR,'graphics',1,986)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,994)
-LexToken(EOL,'\n',1,995)
+LexToken(EOL,'\n',1,994)
 LexToken(VAR,'label',1,1004)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1009)
 LexToken(VAR,'graphics',1,1010)
@@ -85,8 +81,7 @@ LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1038)
 LexToken(VAR,'arg1',1,1039)
 LexToken(DOT,'.',1,1043)
 LexToken(VAR,'model',1,1044)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1049)
-LexToken(EOL,'\n',1,1050)
+LexToken(EOL,'\n',1,1049)
 LexToken(IF,'if',1,1059)
 LexToken(VAR,'size',1,1062)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1066)
@@ -105,8 +100,7 @@ LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1106)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1107)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,1108)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,1109)
-LexToken(COMMA,',',1,1110)
-LexToken(EOL,'\n',1,1111)
+LexToken(EOL,'\n',1,1110)
 LexToken(END,'end',1,1120)
 LexToken(EOL,'\n',1,1138)
 LexToken(WHILE,'while',1,1147)
@@ -145,8 +139,7 @@ LexToken(VAR,'ok',1,1313)
 LexToken(THEN,'then',1,1316)
 LexToken(EOL,'\n',1,1320)
 LexToken(BREAK,'break',1,1337)
-LexToken(COMMA,',',1,1342)
-LexToken(EOL,'\n',1,1343)
+LexToken(EOL,'\n',1,1342)
 LexToken(END,'end',1,1356)
 LexToken(EOL,'\n',1,1359)
 LexToken(IF,'if',1,1372)
@@ -160,18 +153,15 @@ LexToken(EOL,'\n',1,1388)
 LexToken(VAR,'function_name',1,1405)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1418)
 LexToken(DQSTRING,'"mat_pinv"',1,1428)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1429)
-LexToken(EOL,'\n',1,1430)
+LexToken(EOL,'\n',1,1429)
 LexToken(VAR,'ot',1,1447)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1449)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1450)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1451)
-LexToken(EOL,'\n',1,1452)
+LexToken(EOL,'\n',1,1451)
 LexToken(VAR,'it',1,1469)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1471)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1472)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1473)
-LexToken(EOL,'\n',1,1474)
+LexToken(EOL,'\n',1,1473)
 LexToken(ELSEIF,'elseif',1,1487)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1494)
 LexToken(VAR,'typ',1,1495)
@@ -183,31 +173,26 @@ LexToken(EOL,'\n',1,1507)
 LexToken(VAR,'function_name',1,1524)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1537)
 LexToken(DQSTRING,'"matz_pinv"',1,1548)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1549)
-LexToken(EOL,'\n',1,1550)
+LexToken(EOL,'\n',1,1549)
 LexToken(VAR,'ot',1,1567)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1569)
 LexToken(NUMBER,'2',1,1570)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1571)
-LexToken(EOL,'\n',1,1572)
+LexToken(EOL,'\n',1,1571)
 LexToken(VAR,'it',1,1589)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1591)
 LexToken(NUMBER,'2',1,1592)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1593)
-LexToken(EOL,'\n',1,1594)
+LexToken(EOL,'\n',1,1593)
 LexToken(ELSE,'else',1,1607)
 LexToken(EOL,'\n',1,1611)
 LexToken(VAR,'message',1,1628)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1635)
 LexToken(DQSTRING,'"Datatype is not supported"',1,1662)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1663)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1664)
-LexToken(EOL,'\n',1,1665)
+LexToken(EOL,'\n',1,1664)
 LexToken(VAR,'ok',1,1682)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1684)
 LexToken(PREVAR_BOOLEAN,'%f',1,1685)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1687)
-LexToken(EOL,'\n',1,1688)
+LexToken(EOL,'\n',1,1687)
 LexToken(END,'end',1,1701)
 LexToken(EOL,'\n',1,1704)
 LexToken(VAR,'in',1,1717)
@@ -220,8 +205,7 @@ LexToken(VAR,'model',1,1730)
 LexToken(DOT,'.',1,1735)
 LexToken(VAR,'in2',1,1736)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,1739)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1740)
-LexToken(EOL,'\n',1,1741)
+LexToken(EOL,'\n',1,1740)
 LexToken(VAR,'out',1,1754)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1757)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,1758)
@@ -232,13 +216,11 @@ LexToken(VAR,'model',1,1769)
 LexToken(DOT,'.',1,1774)
 LexToken(VAR,'out2',1,1775)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,1779)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1780)
-LexToken(EOL,'\n',1,1781)
+LexToken(EOL,'\n',1,1780)
 LexToken(VAR,'funtyp',1,1794)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1800)
 LexToken(NUMBER,'4',1,1801)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1802)
-LexToken(EOL,'\n',1,1803)
+LexToken(EOL,'\n',1,1802)
 LexToken(IF,'if',1,1816)
 LexToken(VAR,'ok',1,1819)
 LexToken(THEN,'then',1,1822)
@@ -246,8 +228,7 @@ LexToken(EOL,'\n',1,1826)
 LexToken(VAR,'label',1,1843)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1848)
 LexToken(VAR,'exprs',1,1849)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1854)
-LexToken(EOL,'\n',1,1855)
+LexToken(EOL,'\n',1,1854)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,1872)
 LexToken(VAR,'model',1,1873)
 LexToken(COMMA,',',1,1878)
@@ -293,29 +274,25 @@ LexToken(VAR,'function_name',1,1977)
 LexToken(COMMA,',',1,1990)
 LexToken(VAR,'funtyp',1,1991)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1997)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1998)
-LexToken(EOL,'\n',1,1999)
+LexToken(EOL,'\n',1,1998)
 LexToken(VAR,'graphics',1,2016)
 LexToken(DOT,'.',1,2024)
 LexToken(VAR,'exprs',1,2025)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2030)
 LexToken(VAR,'label',1,2031)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2036)
-LexToken(EOL,'\n',1,2037)
+LexToken(EOL,'\n',1,2036)
 LexToken(VAR,'arg1',1,2054)
 LexToken(DOT,'.',1,2058)
 LexToken(VAR,'graphics',1,2059)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2067)
 LexToken(VAR,'graphics',1,2068)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2076)
-LexToken(EOL,'\n',1,2077)
+LexToken(EOL,'\n',1,2076)
 LexToken(VAR,'arg1',1,2094)
 LexToken(DOT,'.',1,2098)
 LexToken(VAR,'model',1,2099)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2104)
 LexToken(VAR,'model',1,2105)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2110)
-LexToken(EOL,'\n',1,2111)
+LexToken(EOL,'\n',1,2110)
 LexToken(VAR,'x',1,2128)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2129)
 LexToken(VAR,'arg1',1,2130)
@@ -339,13 +316,11 @@ LexToken(EOL,'\n',1,2236)
 LexToken(VAR,'function_name',1,2245)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2258)
 LexToken(DQSTRING,'"mat_pinv"',1,2268)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2269)
-LexToken(EOL,'\n',1,2270)
+LexToken(EOL,'\n',1,2269)
 LexToken(VAR,'funtyp',1,2279)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2285)
 LexToken(NUMBER,'4',1,2286)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2287)
-LexToken(EOL,'\n',1,2288)
+LexToken(EOL,'\n',1,2287)
 LexToken(VAR,'model',1,2297)
 LexToken(DOT,'.',1,2302)
 LexToken(VAR,'sim',1,2303)
@@ -470,8 +445,7 @@ LexToken(OPENBRACKET,'(',1,2705)
 LexToken(NUMBER,'1',1,2706)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,2707)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,2708)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2709)
-LexToken(EOL,'\n',1,2710)
+LexToken(EOL,'\n',1,2709)
 LexToken(VAR,'gr_i',1,2719)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2723)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,2724)