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index 4595c718..e8903b09 100644
--- a/js/Linear/PID.js
+++ b/js/Linear/PID.js
@@ -40,20 +40,17 @@ LexToken(VAR,'x',1,874)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,875)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,876)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,877)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,878)
-LexToken(EOL,'\n',1,879)
+LexToken(EOL,'\n',1,878)
 LexToken(VAR,'y',1,884)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,885)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,886)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,887)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,888)
-LexToken(EOL,'\n',1,889)
+LexToken(EOL,'\n',1,888)
 LexToken(VAR,'typ',1,894)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,897)
 LexToken(OPENSQBRACKET,'[',1,898)
 LexToken(CLOSESQBRACKET,']',1,899)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,900)
-LexToken(EOL,'\n',1,901)
+LexToken(EOL,'\n',1,900)
 LexToken(SELECT,'select',1,906)
 LexToken(VAR,'job',1,913)
 LexToken(EOL,'\n',1,916)
@@ -72,8 +69,7 @@ LexToken(NUMBER,'0',1,1000)
 LexToken(COMMA,',',1,1001)
 LexToken(NUMBER,'0',1,1002)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1003)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1004)
-LexToken(EOL,'\n',1,1005)
+LexToken(EOL,'\n',1,1004)
 LexToken(FOR,'for',1,1014)
 LexToken(VAR,'i',1,1018)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1019)
@@ -103,8 +99,7 @@ LexToken(VAR,'objs',1,1086)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1090)
 LexToken(VAR,'i',1,1091)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1092)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1093)
-LexToken(EOL,'\n',1,1094)
+LexToken(EOL,'\n',1,1093)
 LexToken(IF,'if',1,1107)
 LexToken(VAR,'typeof',1,1110)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1116)
@@ -131,8 +126,7 @@ LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1185)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1186)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1187)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1188)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1189)
-LexToken(EOL,'\n',1,1190)
+LexToken(EOL,'\n',1,1189)
 LexToken(VAR,'to',1,1207)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,1210)
 LexToken(VAR,'arg1',1,1212)
@@ -150,8 +144,7 @@ LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1237)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1238)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1239)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1240)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,1241)
-LexToken(EOL,'\n',1,1242)
+LexToken(EOL,'\n',1,1241)
 LexToken(EOL,'\n',1,1243)
 LexToken(IF,'if',1,1260)
 LexToken(VAR,'from',1,1263)
@@ -165,8 +158,7 @@ LexToken(SELECT,'select',1,1310)
 LexToken(VAR,'to',1,1317)
 LexToken(DOT,'.',1,1319)
 LexToken(VAR,'gui',1,1320)
-LexToken(COMMA,',',1,1323)
-LexToken(EOL,'\n',1,1324)
+LexToken(EOL,'\n',1,1323)
 LexToken(CASE,'case',1,1345)
 LexToken(DQSTRING,'"SUMMATION"',1,1360)
 LexToken(THEN,'then',1,1362)
@@ -182,8 +174,7 @@ LexToken(VAR,'from',1,1404)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1408)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1409)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1410)
-LexToken(COMMA,',',1,1411)
-LexToken(EOL,'\n',1,1412)
+LexToken(EOL,'\n',1,1411)
 LexToken(CASE,'case',1,1433)
 LexToken(DQSTRING,'"INTEGRAL_m"',1,1449)
 LexToken(THEN,'then',1,1451)
@@ -199,8 +190,7 @@ LexToken(VAR,'from',1,1493)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1497)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1498)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1499)
-LexToken(COMMA,',',1,1500)
-LexToken(EOL,'\n',1,1501)
+LexToken(EOL,'\n',1,1500)
 LexToken(CASE,'case',1,1522)
 LexToken(DQSTRING,'"DERIV"',1,1533)
 LexToken(THEN,'then',1,1535)
@@ -216,8 +206,7 @@ LexToken(VAR,'from',1,1577)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1581)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1582)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1583)
-LexToken(COMMA,',',1,1584)
-LexToken(EOL,'\n',1,1585)
+LexToken(EOL,'\n',1,1584)
 LexToken(END,'end',1,1606)
 LexToken(EOL,'\n',1,1609)
 LexToken(ELSEIF,'elseif',1,1626)
@@ -232,8 +221,7 @@ LexToken(SELECT,'select',1,1678)
 LexToken(VAR,'from',1,1685)
 LexToken(DOT,'.',1,1689)
 LexToken(VAR,'gui',1,1690)
-LexToken(COMMA,',',1,1693)
-LexToken(EOL,'\n',1,1694)
+LexToken(EOL,'\n',1,1693)
 LexToken(CASE,'case',1,1715)
 LexToken(DQSTRING,'"SUMMATION"',1,1730)
 LexToken(THEN,'then',1,1732)
@@ -249,8 +237,7 @@ LexToken(VAR,'to',1,1774)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1776)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1777)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1778)
-LexToken(COMMA,',',1,1779)
-LexToken(EOL,'\n',1,1780)
+LexToken(EOL,'\n',1,1779)
 LexToken(CASE,'case',1,1801)
 LexToken(DQSTRING,'"INTEGRAL_m"',1,1817)
 LexToken(THEN,'then',1,1819)
@@ -266,8 +253,7 @@ LexToken(VAR,'to',1,1861)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1863)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1864)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1865)
-LexToken(COMMA,',',1,1866)
-LexToken(EOL,'\n',1,1867)
+LexToken(EOL,'\n',1,1866)
 LexToken(CASE,'case',1,1888)
 LexToken(DQSTRING,'"DERIV"',1,1899)
 LexToken(THEN,'then',1,1901)
@@ -283,8 +269,7 @@ LexToken(VAR,'to',1,1943)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,1945)
 LexToken(NUMBER,'1',1,1946)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,1947)
-LexToken(COMMA,',',1,1948)
-LexToken(EOL,'\n',1,1949)
+LexToken(EOL,'\n',1,1948)
 LexToken(END,'end',1,1970)
 LexToken(EOL,'\n',1,1973)
 LexToken(END,'end',1,1990)
@@ -307,8 +292,7 @@ LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,2038)
 LexToken(THEN,'then',1,2040)
 LexToken(EOL,'\n',1,2044)
 LexToken(BREAK,'break',1,2065)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2070)
-LexToken(EOL,'\n',1,2071)
+LexToken(EOL,'\n',1,2070)
 LexToken(END,'end',1,2088)
 LexToken(EOL,'\n',1,2091)
 LexToken(END,'end',1,2104)
@@ -320,8 +304,7 @@ LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2134)
 LexToken(VAR,'list',1,2135)
 LexToken(OPENBRACKET,'(',1,2139)
 LexToken(CLOSEBRACKET,')',1,2140)
-LexToken(SEMICOLON,';',1,2141)
-LexToken(EOL,'\n',1,2142)
+LexToken(EOL,'\n',1,2141)
 LexToken(VAR,'xx1',1,2151)
 LexToken(ASSIGNMENT,'=',1,2154)
 LexToken(VAR,'arg1',1,2155)
@@ -495,8 +478,7 @@ LexToken(VAR,'ok',1,2687)
 LexToken(THEN,'then',1,2690)
 LexToken(EOL,'\n',1,2694)
 LexToken(BREAK,'break',1,2711)
-LexToken(COMMA,',',1,2716)
-LexToken(EOL,'\n',1,2717)
+LexToken(EOL,'\n',1,2716)
 LexToken(END,'end',1,2730)
 LexToken(EOL,'\n',1,2733)
 LexToken(IF,'if',1,2746)