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/*
Scilab2C FOSSEE IIT BOMBAY
*/
#ifndef __INT_CMD_SERVO_H__
#define __INT_CMD_SERVO_H__
#include "types.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define d0d0cmd_servo_attach(in1,in2) u8cmd_servo_attach((uint8)in1,(uint8)in2);
#define d0d0cmd_servo_detach(in1,in2) u8cmd_servo_detach((uint8)in1,(uint8)in2);
#define d0d0d0cmd_servo_move(in1,in2,in3) u8cmd_servo_move((uint8)in1,(uint8)in2,(uint8)in3);
#ifdef __cplusplus
} /* extern "C" */
#endif
#endif /* __INT_CMD_DCMOTOR_H__ */
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