sci2c arduino updated

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diff --git a/2.3-1/tests/unit_tests/float/test_float_Fft.sci b/2.3-1/tests/unit_tests/float/test_float_Fft.sci
new file mode 100644
index 00000000..601e9587
--- /dev/null
+++ b/2.3-1/tests/unit_tests/float/test_float_Fft.sci
@@ -0,0 +1,173 @@
+//SCI2C: DEFAULT_PRECISION= FLOAT
+function test_float_Fft()
+
+disp(fft(4.4))
+disp(fft(%i + 3.4))
+
+
+// one input
+	a = [10 1 15 3.5 ]; //d2Fftz2
+	disp(fft(a));
+	disp("");
+	b = [25  3.6]; // d2Fftd2
+	disp(fft(b));
+	disp("");
+	c= [10 2 5 6 3 8 9 445 1 2 3 0 125 5 41 4 5 552 2.36  45656 72.3 ]
+	disp(fft(c));
+	disp("");
+	// pure imaginary
+	d = [10 1 15 3.5 ]*%i; //z2Fftz2
+	disp(fft(d));
+	disp("");
+	e = [25  3.6]*%i; // z2Fftd2
+	disp(fft(e));
+	disp("");
+	f= %i*[10 2 5 6 3 8 9 445 1 2 3 0 125 5 41 4 5 552 2.36  45656 72.3 ]
+	disp(fft(f));
+	disp("");
+	// full complex
+
+	g = a + [10 1 15 3.5 ]*%i; //z2Fftz2
+	disp(fft(g));
+	disp("");
+	h = b + [25  3.6]*%i; // z2Fftd2
+	disp(fft(h));
+	disp("");
+	j= c + %i*[10 2 5 6 3 8 9 445 1 2 3 0 125 5 41 4 5 552 2.36  45656 72.3 ]
+	disp(fft(j));
+	disp("");
+	disp("*******************");
+	disp("*******************");
+	disp("");
+// two output
+// call ifft
+	disp(fft(a,1));
+	disp("");
+	disp(fft(b,1));
+	disp("");
+	disp(fft(c,1));
+	disp("");
+	disp(fft(d,1));
+	disp("");
+	disp(fft(e,1));
+	disp("");
+	disp(fft(f,1));
+	disp("");
+	// full complex
+	disp(fft(g,1));
+	disp("");
+	disp(fft(h,1));
+	disp("");
+	disp(fft(j,1));
+	disp("");
+	disp("");
+	disp("*******************");
+	disp("*******************");
+	disp("");
+//
+	disp(fft(a,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(b,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(c,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(d,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(e,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(f,-1));
+	disp("");
+	// full complex
+	disp(fft(g,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(h,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(j,-1));
+	disp("");
+
+
+// ********************
+//  MATRIX
+// ********************
+// one input
+	aa = [10 1 15 3.5 ; 5 3 9 6  ]; //d2Fftz2
+	disp(fft(aa));
+	disp("");
+	bb = [25  3.6 ; 4 3.2]; // d2Fftd2
+	disp(fft(bb));
+	disp("");
+	cc= [10 2 5 6 3 8 9 445 1 2 3 0 125 5 41 4 5 552 2.36  45656 72.3 ; 21 8 2 5 6 3 4 123 5 6 0 5 548 7 65 4 2 166 4.12  65546 1.78 ]
+	disp(fft(cc));
+	disp("");
+	// pure imaginary
+	dd = [10 1 15 3.5 ; 5 8 6 3 ]*%i; //z2Fftz2
+	disp(fft(dd));
+	disp("");
+	ee = [25  3.6 ; 4 5.9 ]*%i; // z2Fftd2
+	disp(fft(ee));
+	disp("");
+	ff = %i*[10 2 5 6 3 8 9 445 1 2 3 0 125 5 41 4 5 552 2.36  45656 72.3;  21 8 2 5 6 3 4 123 5 6 0 5 548 7 65 4 2 166 4.12  65546 1.78 ]
+
+	disp(fft(ff));
+	disp("");
+	// full complex
+
+	gg = aa + dd; //z2Fftz2
+	disp(fft(gg));
+	disp("");
+	hh = bb + ee; // z2Fftd2
+	disp(fft(hh));
+	disp("");
+	jj= cc + ff
+	disp(fft(jj));
+	disp("");
+	disp("*******************");
+	disp("*******************");
+	disp("");
+// two output
+// call ifft
+	disp(fft(aa,1));
+	disp("");
+	disp(fft(bb,1));
+	disp("");
+	disp(fft(cc,1));
+	disp("");
+	disp(fft(dd,1));
+	disp("");
+	disp(fft(ee,1));
+	disp("");
+	disp(fft(ff,1));
+	disp("");
+	// full complex
+	disp(fft(gg,1));
+	disp("");
+	disp(fft(hh,1));
+	disp("");
+	disp(fft(jj,1));
+	disp("");
+	disp("");
+	disp("*******************");
+	disp("*******************");
+	disp("");
+//
+	disp(fft(aa,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(bb,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(cc,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(dd,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(ee,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(ff,-1));
+	disp("");
+	// full complex
+	disp(fft(gg,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(hh,-1));
+	disp("");
+	disp(fft(jj,-1));
+	disp("");
+
+endfunction