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//matrices are in the order[120;12i;13;24;34;35;46;56]
L=[1650;508;775;775;380;508;508;254];//length,given in mm
t=[1.22;2.03;1.22;1.22;1.63;0.92;0.92;0.92];//thickness,given in mm
G=[24200;27600;24200;24200;27600;20700;20700;20700];//given in N.mm^2
Gref=27600;//given in N^mm^2
A=[258000;355000;161000];//cell area,given in mm^2
T=11.3*10^6;//torque,given in N.mm