blob: 3f15c00c0f899cb2290d355ea68549a7181a6844 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" version="5.0-subset Scilab" xml:id="INTERRUPT_SB">
<refnamediv>
<refname>INTERRUPT_SB</refname>
<refpurpose>Permet de compter un ensemble d'événements sur une ou plusieurs voies.</refpurpose>
</refnamediv>
<refsection>
<title>Aperçu</title>
<para>
<inlinemediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="../../images/gif/INTERRUPT_SB.gif" align="center" valign="middle"/>
</imageobject>
</inlinemediaobject>
</para>
</refsection>
<refsection id="Contents_INTERRUPT_SB">
<title>Contenu</title>
<itemizedlist>
<listitem>
<para>
<link linkend="INTERRUPT_SB">Permet de compter un ensemble d'événements sur une ou plusieurs voies.</link>
</para>
</listitem>
<listitem>
<itemizedlist>
<listitem>
<para>
<xref linkend="Palette_INTERRUPT_SB">Palette</xref>
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
<xref linkend="Description_INTERRUPT_SB">Description</xref>
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
<xref linkend="Dialogbox_INTERRUPT_SB">Boite de dialogue</xref>
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
<xref linkend="Example1_INTERRUPT_SB">Exemple 1</xref>
</para>
</listitem>
<listitem>
<para>
<xref linkend="Seealso_INTERRUPT_SB">Voir aussi</xref>
</para>
</listitem>
</itemizedlist>
</listitem>
</itemizedlist>
</refsection>
<refsection id="Palette_INTERRUPT_SB">
<title>Palette</title>
Arduino
</refsection>
<refsection id="Description_INTERRUPT_SB">
<title>Description</title>
<para> Il s'agit de lire un compteur qui compte l'information issue de capteurs de position absolue (capteur à effet Hall...). </para>
<para> Le bloc permet de lire les fronts montants détectés sur les entrées à interruptions disponibles de la carte Arduino. Ce sont des entrées capables d’arrêter le programme principal lors d'un changement d’état (fronts d'un signal) afin d’exécuter un sous-programme. Ce sous-programme consiste dans ce cas à incrémenter un compteur. </para>
<para> Les pins 2 et 3 sont les seuls pins de l'Arduino Uno supportant les interruptions. Sur la carte Mega, les pins sont 2, 3 et 18 à 21. </para>
<para> On rappelle que l'échantillonnage est de 8 ms au minimum pour ce bloc. </para>
</refsection>
<refsection id="Dialogbox_INTERRUPT_SB">
<title>Boite de dialogue</title>
<para> Le bloc propose un menu qui permet la déclaration du pin d'interruption 2 ou 3 sur une carte UNO (2, 3 ou 18 à 21 pour la carte MEGA) et déclaration d'un pin digital quelconque de 2 à 13 pour une carte UNO (2 à 53 pour la carte MEGA). </para>
<para> Le numéro de la carte ne peut pas être modifié pour l'instant. </para>
<inlinemediaobject> <imageobject> <imagedata fileref="INTERRUPT_SB_dialogbox.png" align="center"/> </imageobject> </inlinemediaobject>
</refsection>
<refsection id="Example1_INTERRUPT_SB">
<title>Exemple 1</title>
<para> L'exemple ci-dessous montre l'utilisation du bloc pour compter le signal d'une fourche optique connecté sur le pin 3. </para>
<inlinemediaobject> <imageobject> <imagedata fileref="INTERRUPT_exemple.png" align="center"/> </imageobject> </inlinemediaobject>
</refsection>
<refsection id="Seealso_INTERRUPT_SB">
<title>Voir aussi</title>
<para>
<link linkend="ENCODER_SB">ENCODER_SB</link>
</para>
</refsection>
</refentry>
|
