c Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab c Copyright (C) INRIA c c This file must be used under the terms of the CeCILL. c This source file is licensed as described in the file COPYING, which c you should have received as part of this distribution. The terms c are also available at c http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2.1-en.txt c subroutine ddd2 (prosca,ctonb,ctcab,n,nm,depl,aux,jmin,jmax,diag, / alpha,ybar,sbar,izs,rzs,dzs) c c calcule le produit h g ou c . h est une matrice construite par la formule de bfgs inverse c a nm memoires a partir de la matrice diagonale diag c dans un espace hilbertien dont le produit scalaire c est donne par prosca c (cf. J. Nocedal, Math. of Comp. 35/151 (1980) 773-782) c . g est un vecteur de dimension n (en general le gradient) c c la matrice diag apparait donc comme un preconditionneur diagonal c c depl = g (en entree), = h g (en sortie) c c la matrice h est memorisee par les vecteurs des tableaux c ybar, sbar et les pointeurs jmin, jmax c c alpha(nm) est une zone de travail c c izs(1),rzs(1),dzs(1) sont des zones de travail pour prosca c c---- c c arguments c integer n,nm,jmin,jmax,izs(1) real rzs(1) double precision depl(n),diag(n),alpha(nm),ybar(n,nm),sbar(n,nm), / aux(n),dzs(1) external prosca,ctonb,ctcab c c variables locales c integer jfin,i,j,jp double precision r,ps c jfin=jmax if (jfin.lt.jmin) jfin=jmax+nm c c phase de descente c do 100 j=jfin,jmin,-1 jp=j if (jp.gt.nm) jp=jp-nm call prosca (n,depl,sbar(1,jp),ps,izs,rzs,dzs) r=ps alpha(jp)=r do 20 i=1,n depl(i)=depl(i)-r*ybar(i,jp) 20 continue 100 continue c c preconditionnement c call ctonb (n,depl,aux,izs,rzs,dzs) do 150 i=1,n aux(i)=aux(i)*diag(i) 150 continue call ctcab (n,aux,depl,izs,rzs,dzs) c c remontee c do 200 j=jmin,jfin jp=j if (jp.gt.nm) jp=jp-nm call prosca (n,depl,ybar(1,jp),ps,izs,rzs,dzs) r=alpha(jp)-ps do 120 i=1,n depl(i)=depl(i)+r*sbar(i,jp) 120 continue 200 continue return end