<?xml version="1.0"?> <!-- ################################################### ##Block Tree for uhd blocks. ################################################### --> <cat> <name></name> <!-- Blank for Root Name --> <cat> <name>UHD</name> <block>uhd_usrp_source</block> <block>uhd_usrp_sink</block> <block>uhd_amsg_source</block> </cat> </cat>