//matrices are in the order[120;12i;13;24;34;35;46;56] L=[1650;508;775;775;380;508;508;254];//length,given in mm t=[1.22;2.03;1.22;1.22;1.63;0.92;0.92;0.92];//thickness,given in mm G=[24200;27600;24200;24200;27600;20700;20700;20700];//given in N.mm^2 Gref=27600;//given in N^mm^2 A=[258000;355000;161000];//cell area,given in mm^2 T=11.3*10^6;//torque,given in N.mm