#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include </home/mr_robot/arduino-1.8.5/hardware/arduino/avr/cores/arduino/Arduino.h>
void nointerrupts()
{ 
	noInterrupts();
}

int main (void)
{
	return 0;
}