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diff --git a/ldmicro/manual-de.txt b/ldmicro/manual-de.txt new file mode 100644 index 0000000..dd714ce --- /dev/null +++ b/ldmicro/manual-de.txt @@ -0,0 +1,1075 @@ + +EINFÜHRUNG +=========== + +LDmicro erzeugt einen systemspezifischen Code für einige Microchip PIC16 +und Atmel AVR Mikroprozessoren. Üblicherweise wird die Software für diese +Prozessoren in Programmsprachen, wie Assembler, C oder BASIC geschrieben. +Ein Programm, welches in einer dieser Sprachen abgefasst ist, enthält +eine Anweisungsliste. Auch sind die diese Sprachen sehr leistungsfähig +und besonders gut geeignet für die Architektur dieser Prozessoren, +welche diese Anweisungsliste intern abarbeiten. + +Programme für speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) andererseits, +werden oftmals im Kontaktplan (KOP = ladder logic) geschrieben. +Ein einfaches Programm, könnte wie folgt aussehen: + + || || + || Xbutton1 Tdon Rchatter Yred || + 1 ||-------]/[---------[TON 1.000 s]-+-------]/[--------------( )-------|| + || | || + || Xbutton2 Tdof | || + ||-------]/[---------[TOF 2.000 s]-+ || + || || + || || + || || + || Rchatter Ton Tneu Rchatter || + 2 ||-------]/[---------[TON 1.000 s]----[TOF 1.000 s]---------( )-------|| + || || + || || + || || + ||------[END]---------------------------------------------------------|| + || || + || || + + (TON ist eine Anzugsverzögerung, TOF eine Abfallverzögerung. + Die --] [-- Anweisungen bedeuten Eingänge, die sich ähnlich, wie Relais- + kontakte verhalten. Die --( )-- Anweisungen bedeuten Ausgänge, die sich + ähnlich, wie Relaisspulen verhalten. Viele gute Bezugsquellen werden für + KOP im Internet oder sonst wo angeboten; Einzelheiten zu dieser speziellen + Ausführung werden weiter unten angegeben.) + +Einige Unterschiede sind jedoch offensichtlich: + +* Das Programm wird in einem grafischen Format dargestellt + und nicht mit einer aus Anweisungen bestehenden Textliste. Viele + Anwender werden dies zunächst als besser verständlich auffassen. + +* Diese Programme erscheinen wie einfachste Schaltpläne, mit + Relaiskontakten (Eingängen) and Spulen (Ausgängen). Dies ist recht + intuitiv für Programmierer, die über Kenntnisse der Theorie von + Elektroschaltplänen verfügen. + +* Der ‘ladder logic compiler’ übernimmt was wo berechnet wird. + Es ist nicht notwendig einen Code zu schreiben, um zu errechnen, wann + der Status (Zustand) der Ausgänge neu bestimmt werden muss, z.B. auf + Grund einer Änderung eines Eingangs oder Timers. Auch braucht man die + Reihenfolge der Berechnungen nicht anzugeben; die SPS-Hilfsprogramme + übernehmen dies. + +LDmicro kompiliert ‘ladder logic’ (KOP) in PIC16- oder AVR-Code. +Die folgenden Prozessoren werden unterstützt: + + * PIC16F877 + * PIC16F628 + * PIC16F876 (ungetestet) + * PIC16F88 (ungetestet) + * PIC16F819 (ungetestet) + * PIC16F887 (ungetestet) + * PIC16F886 (ungetestet) + * ATmega8 (ungetestet) + * ATmega16 (ungetestet) + * ATmega32 (ungetestet) + * ATmega128 + * ATmega64 + * ATmega162 (ungetestet) + +Es wäre einfach noch weitere AVR- oder PIC16-Prozessoren zu unterstützen, +aber ich habe keine Möglichkeit diese zu testen. Falls Sie einen +bestimmten benötigen, so nehmen Sie Kontakt mit mir auf und ich werde +sehen, was ich tun kann. + +Mit LDmicro können Sie ein Kontaktplan-Programm zeichnen bzw. entwickeln. +Auch können Sie dies in Realzeit mit Ihrem Computer simulieren. Wenn +Sie dann überzeugt sind, dass Ihr Programm korrekt ist, so können +Sie die Pins, entsprechend dem Programm als Ein- oder Ausgänge, dem +Mikroprozessor zuweisen. Nach der Zuweisung der Pins können Sie den PIC- +oder AVR-Code für Ihr Programm kompilieren. Der Compiler erzeugt eine +Hex-Datei, mit dem Sie dann Ihren Mikroprozessor programmieren. Dies +ist mit jedem PIC/AVR-Programmer möglich. + +LDmicro wurde entworfen, um in etwa mit den meisten kommerziellen +SPS-Systemen ähnlich zu sein. Es gibt einige Ausnahmen und viele Dinge +sind ohnehin kein Standard in der Industrie. Lesen Sie aufmerksam die +Beschreibung jeder Anweisung, auch wenn Ihnen diese vertraut erscheint. +Dieses Dokument setzt ein Grundwissen an Kontaktplan-Programmierung +und der Struktur von SPS-Software voraus (wie: der Ausführungszyklus, +Eingänge lesen, rechnen und Ausgänge setzen). + + +WEITERE ZIELE +============= + +Es ist auch möglich einen ANSI C - Code zu erzeugen. Diesen können +Sie dann für jeden Prozessor verwenden, für den Sie einen C-Compiler +besitzen. Sie sind dann aber selbst verantwortlich, den Ablauf zu +bestimmen. Das heißt, LDmicro erzeugt nur ein Stammprogramm für einen +Funktions- SPS-Zyklus. Sie müssen den SPS-Zyklus bei jedem Durchlauf +aufrufen und auch die Ausführung (Implementierung) der E/A-Funktionen, +die der SPS-Zyklus abruft (wie: lesen/schreiben, digitaler Eingang usw.). +Für mehr Einzelheiten: Siehe die Kommentare in dem erzeugten Quellcode. + +Ganz zuletzt kann LDmicro auch für eine virtuelle Maschine einen +prozessor-unabhängigen Byte-Code erzeugen, welche mit der KOP-Kodierung +(ladder logic) laufen soll. Ich habe eine Beispiel-Anwendung des +VM/Interpreters vorgesehen, in ziemlich gutem C geschrieben. Dieses +Anwendungsziel wird halbwegs auf jeder Plattform funktionieren, so lange +Sie Ihre eigene VM vorsehen. Dies könnte für solche Anwendungen nützlich +sein, für die Sie KOP (ladder logic) als Datentransfer-Sprache verwenden +möchten, um ein größeres Programm anzupassen. Für weitere Einzelheiten: +Siehe die Kommentare in dem Beispiel-Interpreter. + + +OPTIONEN DER BEFEHLSZEILEN +========================== + +ldmicro.exe läuft normalerweise ohne eine Befehlszeilen-Option. +Das heißt, dass Sie nur ein Tastenkürzel zu dem Programm benötigen +oder es auf dem Desktop abspeichern und dann auf das Symbol (die Ikone) +doppelklicken, um es laufen zu lassen. Danach können Sie alles ausführen, +was das GUI (Graphical User Interface) zulässt. + +Wenn man an LDmicro einen alleinstehenden Dateinamen in der Befehlszeile +vergeben hat (z. B. ‘ldmicro.exe asd.ld’), wird LDmicro versuchen ‘asd.ld’ +zu öffnen, falls diese existiert. Dies bedeutet, dass man ldmicro.exe +mit .ld Dateien verbinden kann, sodass dies automatisch abläuft, wenn +man auf eine .ld Datei doppelklickt. + +Wenn man an LDmicro das Argument in der Befehlszeile in folgender Form +vergeben hat: ‘ldmicro.exe /c src.ld dest.hex’, so wird es versuchen +‘src.ld’ zu kompilieren und unter ‘dest.hex’ abzuspeichern. LDmicro endet +nach dem Kompilieren, unabhängig davon, ob die Kompilierung erfolgreich +war oder nicht. Alle Meldungen werden auf der Konsole ausgegeben. Dieser +Modus ist hilfreich, wenn man LDmicro von der Befehlszeile laufen +aus lässt. + + +GRUNDLAGEN +========== + +Wenn Sie LDmicro ohne Argumente aufrufen, so beginnt es als ein leeres +Programm. Wenn Sie LDmicro mit dem Namen eines ‘ladder’ (KOP)-Programms +(z.B. xxx.ld) in der Befehlszeile öffnen, dann wird es versuchen dieses +Programm am Anfang zu laden. + +LDmicro verwendet sein eigenes internes Format für das Programm und +man kann kein logisches Zeichen aus einem anderen (Fremd-)Programm +importieren. + +Falls Sie nicht ein schon vorhandenes Programm laden, dann wird Ihnen +ein Programm mit einem leeren Netzwerk geliefert. In dieses können Sie +einen Befehl einfügen; z. B. könnten Sie auch eine Reihe von Kontakten +einfügen (Anweisung -> Kontakte Einfügen), die zunächst mit ‘Xneu’ +bezeichnet werden. ‘X’ bedeutet, dass der Kontakt auf einen Eingang +des Mikroprozessors festgelegt ist. Diesen Pin können Sie später zuweisen, +nachdem Sie den Mikroprozessor gewählt haben und die Kontakte +umbenannt haben. Der erste Buchstabe zeigt an, um welche Art Objekt es +sich handelt. Zum Beispiel: + + * XName -- Auf einen Eingang des Mikroprozessors festgelegt + * YName -- Auf einen Ausgang des Mikroprozessors festgelegt + * RName -- Merker: Ein Bit im Speicher (Internes Relais) + * TName -- Ein Timer; Anzugs- oder Abfallverzögerung + * CName -- Ein Zähler, Aufwärts- oder Abwärtszähler + * AName -- Eine Ganzzahl, von einem A/D-Wandler eingelesen + * Name -- Eine Allzweck-Variable als Ganzzahl + +Wählen Sie den Rest des Namens, sodass dieser beschreibt, was das Objekt +bewirkt und das dieser auch einmalig im Programm ist. Der gleiche Name +bezieht sich immer auf das gleiche Objekt im Programm. Es wäre zum +Beispiel falsch eine Anzugsverzögerung (TON) ‘TVerzög’ zu nennen und im +selben Programm eine Abfallverzögerung ‘TVerzög’ (TOF), weil jeder Zähler +(oder Timer) seinen eigenen Speicher benötigt. Andererseits wäre es +korrekt einen „Speichernden Timer“ (RTO) ‘TVerzög’ zu nennen und eine +entsprechende Rücksetz-Anweisung (RES) = ‘TVerzög’, weil in diesem +Fall beide Befehle dem gleichen Timer gelten. + +Die Namen von Variablen können aus Buchstaben, Zahlen und Unter- +strichen (_) bestehen. Der Name einer Variablen darf nicht mit einer +Nummer beginnen. Die Namen von Variablen sind fallabhängig. + +Ein Befehl für eine gewöhnliche Variable (MOV, ADD, EQU, usw.), kann +mit Variablen mit jedem Namen arbeiten. Das bedeutet, dass diese Zugang +zu den Timer- und Zähler-Akkumulatoren haben. Das kann manchmal recht +hilfreich sein; zum Beispiel kann man damit prüfen, ob die Zählung eines +Timers in einem bestimmten Bereich liegt. + +Die Variablen sind immer 16-Bit Ganzzahlen. Das heißt sie können von +-32768 bis 32767 reichen. Die Variablen werden immer als vorzeichen- +behaftet behandelt. Sie können auch Buchstaben als Dezimalzahlen festlegen +(0, 1234, -56). Auch können Sie ASCII-Zeichenwerte (‘A’, ‘z’) festlegen, +indem Sie die Zeichen in „Auslassungszeichen“ einfügen. Sie können +ein ASCII-Zeichen an den meisten Stellen verwenden, an denen Sie eine +Dezimalzahl verwenden können. + +Am unteren Ende der Maske (Bildanzeige) sehen Sie eine Liste aller +Objekte (Anweisungen, Befehle) des Programms. Diese Liste wird vom +Programm automatisch erzeugt; es besteht somit keine Notwendigkeit diese +von Hand auf dem Laufenden zu halten. Die meisten Objekte benötigen +keine Konfiguration. ‘XName’, ‘YName’, und ‘AName’ Objekte allerdings, +müssen einem Pin des Mikroprozessors zugeordnet werden. Wählen Sie zuerst +welcher Prozessor verwendet wird (Voreinstellungen -> Prozessor). Danach +legen Sie Ihre E/A Pins fest, indem Sie in der Liste auf diese jeweils +doppelklicken. + +Sie können das Programm verändern, indem Sie Anweisungen (Befehle) +einfügen oder löschen. Die Schreibmarke (cursor)im Programm blinkt, +um die momentan gewählte Anweisung und den Einfügungspunkt anzuzeigen. +Falls diese nicht blinkt, so drücken Sie den <Tabulator> oder klicken +Sie auf eine Anweisung. Jetzt können Sie die momentane Anweisung löschen +oder eine neue Anweisung einfügen; links oder rechts (in Reihenschaltung) +oder über oder unter (in Parallelschaltung) mit der gewählten Anweisung. +Einige Handhabungen sind nicht erlaubt, so zum Beispiel weitere +Anweisungen rechts von einer Spule. + +Das Programm beginnt mit nur einem Netzwerk. Sie können mehr Netzwerke +hinzufügen, indem Sie ‘Netzwerk Einfügen Davor/Danach’ im Programm-Menü +wählen. Den gleichen Effekt könnten Sie erzielen, indem Sie viele +komplizierte parallele Unterschaltungen in einem einzigen Netzwerk +unterbringen. Es ist aber übersichtlicher, mehrere Netzwerke zu verwenden. + +Wenn Sie Ihr Programm fertig geschrieben haben, so können Sie dieses +mit der Simulation testen. Danach können Sie es in eine Hex-Datei für +den zugedachten Mikroprozessor kompilieren. + + +SIMULATION +========== + +Um den Simulationsbetrieb einzugeben, wählen Sie ‘Simulieren -> +Simulationsbetrieb’ oder drücken Sie <Strg+M>. Das Programm wird +im Simulationsbetrieb unterschiedlich dargestellt. Es gibt keine +Schreibmarke (cursor) mehr. Die „erregten“ Anweisungen erscheinen hellrot, +die „nicht erregten“ erscheinen grau. Drücken Sie die Leertaste, um das +SPS-Programm nur einen einzelnen Zyklus durchlaufen zu lassen. Wählen +Sie für einen kontinuierlichen Umlauf in Echtzeit ‘Simulieren -> Start +Echtzeit-Simulation’ oder drücken Sie <Strg+R>. Die Maske (Bildanzeige) +des Programms wird jetzt in Echtzeit, entsprechend der Änderungen des +Status (des Zustands) des Programms aktualisiert. + +Sie können den Status (Zustand) eines Eingangs im Programm einstellen, +indem Sie auf den jeweiligen auf der Liste am unteren Ende der +Maske (Bildanzeige) doppelklicken oder auf die jeweilige ‘XName’ +Kontakt-Anweisung im Programm. Wenn Sie den Status (Zustand) eines +Eingangs-Pins ändern, so wird diese Änderung nicht unmittelbar in +der Maske (Bildanzeige) wiedergegeben, sondern erst wenn sich die +SPS im zyklischen Umlauf befindet. Das geschieht automatisch wenn das +SPS-Programm in Echtzeit-Simulation läuft, oder wenn Sie die Leertaste +drücken. + + +KOMPILIEREN ZUM SYSTEMSPEZIFISCHEN CODE +======================================= + +Letztlich ist es dann nur sinnvoll eine .hex Datei zu erzeugen, mit +der Sie Ihren Mikroprozessor programmieren können. Zunächst müssen +Sie die Teilenummer des Mikroprozessors im Menü ‘Voreinstellungen -> +Prozessor’ wählen. Danach müssen jedem ‘XName’ oder ‘YName’ Objekt +einen E/A-Pin zuweisen. Tun Sie dies, indem auf den Namen des Objekts +doppelklicken, welcher sich in der Liste ganz unten in der Maske +(Bildanzeige) befindet. Ein Dialogfenster wird dann erscheinen und Sie +können daraufhin einen noch nicht vergebenen Pin von der Liste aussuchen. + +Als nächstes müssen Sie die Zykluszeit wählen, mit der Sie das +Programm laufen lassen wollen, auch müssen Sie dem Compiler mitteilen +mit welcher Taktgeschwindigkeit der Prozessor arbeiten soll. Diese +Einstellungen werden im Menü ‘Voreinstellungen -> Prozessor Parameter...’ +vorgenommen. Üblicherweise sollten Sie die Zykluszeit nicht ändern, +denn diese ist auf 10ms voreingestellt, dies ist ein guter Wert für +die meisten Anwendungen. Tippen Sie die Frequenz des Quarzes (oder des +Keramik-Resonators) ein, mit der Sie den Prozessor betreiben wollen und +klicken auf Okay. + +Jetzt können Sie einen Code von Ihrem Programm erzeugen. Wählen Sie +‘Kompilieren -> Kompilieren’ oder ‘Kompilieren -> Kompilieren unter...’, +falls Sie vorher Ihr Programm schon kompiliert haben und einen neuen Namen +für die Ausgangsdatei vergeben wollen. Wenn Ihr Programm fehlerfrei ist, +wird LDmicro eine Intel IHEX Datei erzeugen, mit der sich Ihr Prozessor +programmieren lässt. + +Verwenden Sie hierzu irgendeine Programmier Soft- und Hardware, die Sie +besitzen, um die Hex-Datei in den Mikroprozessor zu laden. Beachten Sie +die Einstellungen für die Konfigurationsbits (fuses)! Bei den PIC16 +Prozessoren sind diese Konfigurationsbits bereits in der Hex-Datei +enthalten. Die meisten Programmiersoftwares schauen automatisch nach +diesen. Für die AVR-Prozessoren müssen Sie die Konfigurationsbits von +Hand einstellen. + + +ANWEISUNGS-VERZEICHNIS +====================== + +> KONTAKT, SCHLIESSER XName RName YName + ----] [---- ----] [---- ----] [---- + +Wenn ein ‘unwahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so ist das +Ausgangssignal ‘unwahr’. Wenn ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung +erreicht, so ist das Ausgangssignal ‘wahr’. Dies nur, falls der +vorliegende Eingangspin, Ausgangspin oder eines Merkers (Hilfsrelais) +‘wahr’ ist, anderenfalls ist es unwahr. Diese Anweisung fragt den Status +(Zustand) eines Eingangspins, Ausgangspins oder Merkers (Hilfsrelais) ab. + + +> KONTAKT, ÖFFNER XName RName YName + ----]/[---- ----]/[---- ----]/[---- + +Wenn ein ‘unwahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so ist das +Ausgangssignal ‘unwahr’. Wenn ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung +erreicht, so ist das Ausgangssignal ‘wahr’. Dies nur, falls der +vorliegende Eingangspin, Ausgangspin oder der Merker (= internes +Hilfsrelais) ‘unwahr’ ist, anderenfalls ist es ‘unwahr’. Diese Anweisung +fragt den Status (Zustand) eines Eingangspins, Ausgangspins oder Merkers +(Hilfsrelais) ab. Dies ist das Gegenteil eines Schließers. + + +> SPULE, NORMAL (MERKER,AUSGANG) RName YName + ----( )---- ----( )---- + +Wenn ein ‘unwahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der +vorliegende Merker (Hilfsrelais) oder Ausgangspin nicht angesteuert. Wenn +ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der vorliegende +Merker (Hilfsrelais) oder Ausgangspin angesteuert. Es ist nicht sinnvoll +dieser Spule eine Eingangsvariable zuzuweisen. Diese Anweisung muss +ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> SPULE, NEGIERT (MERKER,AUSGANG) RName YName + ----(/)---- ----(/)---- + +Wenn ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der vorliegende +Merker (Hilfsrelais)oder Ausgangspin nicht angesteuert. Wenn ein +‘unwahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der vorliegende Merker +(Hilfsrelais) oder Ausgangspin angesteuert. Es ist nicht sinnvoll dieser +Spule eine Eingangsvariable zuzuweisen. Dies ist das Gegenteil einer +normalen Spule. Diese Anweisung muss im Netzwerk ganz rechts stehen. + + +> SPULE, SETZEN RName YName + ----(S)---- ----(S)---- + +Wenn ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der vorliegende +Merker (Hilfsrelais)oder Ausgangspin auf ‘wahr’ gesetzt. Anderenfalls +bleibt der Status (Zustand) des Merkers (Hilfsrelais) oder Ausgangspins +unverändert. Diese Anweisung kann nur den Status (Zustand) einer Spule +von ‘unwahr’ nach ‘wahr’ verändern, insofern wird diese üblicherweise in +einer Kombination mit einer Rücksetz-Anweisung für eine Spule verwendet. +Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> SPULE, RÜCKSETZEN RName YName + ----(R)---- ----(R)---- + +Wenn ein ‘wahres’ Signal diese Anweisung erreicht, so wird der vorliegende +Merker (Hilfsrelais) oder Ausgangspin rückgesetzt. Anderenfalls bleibt der +Status (Zustand) des Merkers (Hilfsrelais) oder Ausgangspins unverändert. +Diese Anweisung kann nur den Status (Zustand) einer Spule von ‘wahr’ nach +‘unwahr’ verändern, insofern wird diese üblicherweise in einer Kombination +mit einer Setz-Anweisung für eine Spule verwendet. Diese Anweisung muss +ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> ANZUGSVERZÖGERUNG Tdon + -[TON 1.000 s]- + +Wenn ein Signal diese Anweisung erreicht, welches seinen Status +(Zustand) von ‘unwahr’ nach ‘wahr’ ändert, so bleibt das Ausgangssignal +für 1,000 s ‘unwahr’, dann wird es ‘wahr’. Wenn ein Signal diese +Anweisung erreicht, welches seinen Status (Zustand) von ‘wahr’ nach +‘unwahr’ ändert, so wird das Ausgangssignal sofort ‘unwahr’. Der Timer +wird jedes Mal rückgesetzt (bzw. auf Null gesetzt), wenn der Eingang +‘unwahr’ wird. Der Eingang muss für 1000 aufeinanderfolgende Millisekunden +‘wahr’ bleiben, bevor auch der Ausgang ‘wahr’ wird. Die Verzögerung +ist konfigurierbar. + +Die ‘TName’ Variable zählt, in der Einheit der jeweiligen Zykluszeit, +von Null ab hoch. Der Ausgang der TON-Anweisung wird wahr, wenn die +Zählervariable größer oder gleich der vorliegenden Verzögerung ist. +Es möglich die Zählervariable an einer anderen Stelle im Programm zu +bearbeiten, zum Beispiel mit einer TRANSFER-Anweisung (MOV). + + +> ABFALLVERZÖGERUNG Tdoff + -[TOF 1.000 s]- + +Wenn ein Signal diese Anweisung erreicht, welches seinen Status +(Zustand) von ‘wahr’ nach ‘unwahr’ ändert, so bleibt das Ausgangssignal +für 1,000 s ‘wahr’, dann wird es ‘unwahr’. Wenn ein Signal diese +Anweisung erreicht, welches seinen Status (Zustand) von ‘unwahr’ nach +‘wahr’ ändert, so wird das Ausgangssignal sofort ‘wahr’. Der Timer wird +jedes Mal rückgesetzt (bzw. auf Null gesetzt), wenn der Eingang ‘unwahr’ +wird. Der Eingang muss für 1000 aufeinanderfolgende Millisekunden ‘unwahr’ +bleiben, bevor auch der Ausgang ‘unwahr’ wird. Die Verzögerung ist +konfigurierbar. + +Die ‘TName’ Variable zählt, in der Einheit der jeweiligen Zykluszeit, +von Null ab hoch. Der Ausgang der TOF Anweisung wird wahr, wenn die +Zählervariable größer oder gleich der vorliegenden Verzögerung ist. +Es möglich die Zählervariable an einer anderen Stelle im Programm zu +bearbeiten, zum Beispiel mit einer TRANSFER-Anweisung (MOV). + + +> SPEICHERNDER TIMER Trto + -[RTO 1.000 s]- + +Diese Anweisung zeichnet auf, wie lange sein Eingang ‘wahr’ gewesen +ist. Wenn der Eingang für mindestens 1.000 s ‘wahr’ gewesen ist, dann +wird der Ausgang ‘wahr’. Andernfalls ist er ‘unwahr’. Der Eingang muss +für 1000 aufeinanderfolgende Millisekunden ‘wahr’ gewesen sein; wenn +der Eingang für 0,6 s ‘wahr’ war, dann ‘unwahr’ für 2,0 s und danach für +0,4 s wieder ‘wahr’, so wird sein Ausgang ‘wahr’. Nachdem der Ausgang +‘wahr’ wurde, so bleibt er ‘wahr’, selbst wenn der Eingang ‘unwahr’ +wird, so lange der Eingang für länger als 1.000 s ‘wahr’ gewesen ist. +Der Timer muss deshalb von Hand mit Hilfe der Rücksetz-Anweisung +rückgesetzt (auf Null gesetzt) werden. + +Die ‘TName’ Variable zählt, in der Einheit der jeweiligen Zykluszeit, +von Null ab hoch. Der Ausgang der RTO-Anweisung wird wahr, wenn die +Zählervariable größer oder gleich der vorliegenden Verzögerung ist. +Es möglich die Zählervariable an einer anderen Stelle im Programm zu +bearbeiten, zum Beispiel mit einer TRANSFER-Anweisung (MOV). + + +> RÜCKSETZEN Trto Citems + ----{RES}---- ----{RES}---- + +Diese Anweisung rücksetzt einen Timer oder Zähler. TON oder TOF Timer +werden automatisch rückgesetzt, wenn ihr Eingang ‘wahr’ oder ‘unwahr’ +wird, somit ist die RES-Anweisung für diese Timer nicht erforderlich. RTO +Timer und CTU/CTD Zähler werden nicht automatisch rückgesetzt, somit +müssen diese von Hand mit Hilfe der RES-Anweisung rückgesetzt (auf Null) +werden. Wenn der Eingang ‘wahr’ ist, so wird der Timer oder Zähler +rückgesetzt; wenn der Eingang ‘unwahr’ ist, so erfolgt keine Aktion. +Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk stehen. + + _ +> ONE-SHOT RISING, STEIGENDE FLANKE --[OSR_/ ]-- + +Diese Anweisung wird normalerweise ‘unwahr’ ausgewiesen. Wenn der Eingang +der Anweisung während des momentanen Zyklus ‘wahr’ ist und während des +vorgehenden ‘unwahr’ war, so wird der Ausgang ‘wahr’. Daher erzeugt diese +Anweisung bei jeder steigenden Flanke einen Impuls für einen Zyklus. +Diese Anweisung ist hilfreich, wenn Sie Ereignisse an der steigenden +Flanke eines Signals auslösen wollen. + + _ +> ONE-SHOT FALLING, FALLENDE FLANKE --[OSF \_ ]-- + +Diese Anweisung wird normalerweise ‘unwahr’ ausgewiesen. Wenn der Eingang +der Anweisung während des momentanen Zyklus ‘unwahr’ ist und während des +vorgehenden ‘wahr’ war, so wird der Ausgang ‘wahr’. Daher erzeugt diese +Anweisung bei jeder fallenden Flanke einen Impuls für einen Zyklus. +Diese Anweisung ist hilfreich, wenn Sie Ereignisse an der fallenden +Flanke eines Signals auslösen wollen. + + +> BRÜCKE, ÖFFNUNG ----+----+---- ----+ +---- + +Der Eingangszustand einer Brücke ist immer gleich seinem Ausgangszustand. +Der Ausgangszustands einer Öffnung ist immer ‘unwahr’. Diese Anweisungen +sind bei der Fehlerbehebung (debugging) besonders hilfreich. + + +> MASTER CONTROL RELAIS -{MASTER RLY}- + + +Im Normalfall ist der Anfang (die linke Stromschiene) von jedem Netzwerk +‘wahr’. Wenn eine ‘Master Control Relais’ Anweisung ausgeführt wird dessen +Eingang ‘unwahr’ ist, so werden die Anfänge (die linke Stromschiene) +aller folgenden Netzwerke ‘unwahr’. Das setzt sich fort bis die nächste +‘Master Control Relais’ Anweisung erreicht wird (unabhängig von dem +Anfangszustand dieser Anweisung). Diese Anweisungen müssen daher als Paar +verwendet werden: Eine (vielleicht abhängige), um den „gegebenenfalls +gesperrten“ Abschnitt zu starten und eine weitere, um diesen zu beenden. + + +> TRANSFER, MOV {destvar := } {Tret := } + -{ 123 MOV}- -{ srcvar MOV}- + +Wenn der Eingang dieser Anweisung ‘wahr’ ist, so setzt diese die +vorliegende Zielvariable gleich der vorliegenden Quellvariablen +oder Konstanten. Wenn der Eingang dieser Anweisung ‘unwahr’ ist, so +geschieht nichts. Mit der TRANSFER-Anweisung (MOV) können Sie jede +Variable zuweisen; dies schließt Timer und Zähler Statusvariablen ein, +welche mit einem vorgestellten ‘T’ oder ‘C’ unterschieden werden. Eine +Anweisung zum Beispiel, die eine ‘0’ in einen ‘TBewahrend’ transferiert, +ist äquivalent mit einer RES-Anweisung für diesen Timer. Diese Anweisung +muss ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> ARITHMETISCHE OPERATIONEN {ADD kay :=} {SUB Ccnt :=} + -{ 'a' + 10 }- -{ Ccnt - 10 }- + +> {MUL dest :=} {DIV dv := } + -{ var * -990 }- -{ dv / -10000}- + +Wenn der Eingang einer dieser Anweisungen ‘wahr’ ist, so setzt diese +die vorliegende Zielvariable gleich dem vorliegenden arithmetischem +Ausdruck. Die Operanden können entweder Variabelen (einschließlich Timer- +und Zählervariabelen) oder Konstanten sein. Diese Anweisungen verwenden +16-Bitzeichen Mathematik. Beachten Sie, dass das Ergebnis jeden Zyklus +ausgewertet wird, wenn der Eingangszustand ‘wahr’ ist. Falls Sie eine +Variable inkrementieren oder dekrementieren (d.h., wenn die Zielvariable +ebenfalls einer der Operanden ist), dann wollen Sie dies vermutlich +nicht; normalerweise würden Sie einen Impuls (one-shot) verwenden, +sodass die Variable nur bei einer steigenden oder fallenden Flanke des +Eingangszustands ausgewertet wird. Dividieren kürzt: D.h. 8 / 3 = 2. +Diese Anweisungen müssen ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> VERGLEICHEN [var ==] [var >] [1 >=] + -[ var2 ]- -[ 1 ]- -[ Ton]- + +> [var /=] [-4 < ] [1 <=] + -[ var2 ]- -[ vartwo]- -[ Cup]- + +Wenn der Eingang dieser Anweisung ‘unwahr’ ist, so ist der Ausgang +auch ‘unwahr’. Wenn der Eingang dieser Anweisung ‘wahr’ ist, dann ist +Ausgang ‘wahr’; dies aber nur, wenn die vorliegende Bedingung ‘wahr’ +ist. Diese Anweisungen können zum Vergleichen verwendet werden, wie: +Auf gleich, auf größer als, auf größer als oder gleich, auf ungleich, +auf kleiner als, auf kleiner als oder gleich, eine Variable mit einer +Variablen oder eine Variable mit einer 16-Bitzeichen-Konstanten. + + +> ZÄHLER CName CName + --[CTU >=5]-- --[CTD >=5]— + +Ein Zähler inkrementiert (CTU, aufwärtszählen) oder dekrementiert +(CTD, abwärtszählen) die bezogene Zählung bei jeder steigenden Flanke +des Eingangszustands des Netzwerks (d.h. der Eingangszustand des +Netzwerks geht von ‘unwahr’ auf ‘wahr’ über). Der Ausgangszustand des +Zählers ist ‘wahr’, wenn die Zähler- variable ist größer oder gleich 5 +und andernfalls ‘unwahr’. Der Ausgangszustand des Netzwerks kann ‘wahr’ +sein, selbst wenn der Eingangszustand ‘unwahr’ ist; das hängt lediglich +von Zählervariablen ab. Sie können einer CTU- und CTD-Anweisung den +gleichen Namen zuteilen, um den gleichen Zähler zu inkrementieren und +dekrementieren. Die RES-Anweisung kann einen Zähler rücksetzen oder auch +eine gewöhnliche Variablen-Operation mit der Zählervariablen ausführen. + + +> ZIRKULIERENDER ZÄHLER CName + --{CTC 0:7}-- + +Ein zirkulierender Zähler arbeitet wie ein normaler CTU-Zähler, außer +nach der Erreichung seiner Obergrenze, rücksetzt er seine Zählervariable +auf Null. Zum Beispiel würde der oben gezeigte Zähler, wie folgt zählen: +0, 1, 2, 4, 5, 6, 7, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 0, 1, 2,.... Dies ist +hilfreich in Kombination mit bedingten Anweisungen der Variablen‘CName’; +Sie können dies als eine Folgeschaltung verwenden. CTC-Zähler takten +mit der aufsteigenden Flanke der Eingangsbedingung des Netzwerks. +Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> SCHIEBEREGISTER {SHIFT REG } + -{ reg0..3 }- + +Ein Schieberegister besteht aus einer Reihe von Variablen. So bestünde +zum Beispiel ein Schieberegister aus den Variablen ‘reg0’, ‘reg1’, +‘reg2’, and ‘reg3’. Der Eingang des Schieberegisters ist ‘reg0’. Bei +jeder steigenden Flanke der Eingansbedingung des Netzwerks, schiebt das +Schieberegister nach rechts. Dies bedeutet es wie folgt zuweist: ‘reg3’ +nach ‘reg2’, ‘reg2’ nach ‘reg1’ und ‘reg1’ nach ‘reg0’. ‘reg0’ bleibt +unverändert. Ein großes Schieberegister kann leicht viel Speicherplatz +belegen. Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk stehen. + + +> NACHSCHLAG-TABELLE {dest := } + -{ LUT[i] }- + +Eine Nachschlag-Tabelle ist eine Anordnung von n Werten. Wenn die +Eingangsbedingung des Netzwerks ‘wahr’ ist, so wird die Ganzzahl-Variable +‘dest’ mit dem Eintrag in der Nachschlag-Tabelle gleichgesetzt, der der +Ganzzahl-Variablen ‘i’ entspricht. Das Verzeichnis beginnt bei Null, +insofern muss sich ‘i’ zwischen 0 und (n-1) befinden. Das Verhalten +dieser Anweisung ist undefiniert, wenn sich die Werte des Verzeichnisses +außerhalb dieses Bereichs befinden. + + +> NÄHERUNGS-LINEAR-TABELLE {yvar :=} + -{PWL[xvar] }- + +Dies ist eine gute Methode für die Näherungslösung einer komplizierten +Funktion oder Kurve. Sie könnte zum Beispiel hilfreich sein, wenn Sie +versuchen eine Eichkurve zu verwenden, um die rohe Ausgangsspannung +eines Fühlers in günstigere Einheiten zu wandeln. + +Angenommen Sie versuchen eine Näherungslösung für eine Funktion zu finden, +die eine Eingangs-Ganzzahlvariable ‘x’ in Ausgangs-Ganzzahlvariable ‘y’ +wandelt. Einige Punkte der Funktion sind Ihnen bekannt; so würden Sie +z.B. die folgenden kennen: + + f(0) = 2 + f(5) = 10 + f(10) = 50 + f(100) = 100 + +Dies bedeutet, dass sich die Punkte + + (x0, y0) = ( 0, 2) + (x1, y1) = ( 5, 10) + (x2, y2) = ( 10, 50) + (x3, y3) = (100, 100) + +in dieser Kurve befinden. Diese 4 Punkte können Sie in die Tabelle der +‘Näherungs-Linear’-Anweisung eintragen. Die ‘Näherungs-Linear’-Anweisung +wird dann auf den Wert von ‘xvar’ schauen und legt den Wert von ‘yvar’ +fest. Sie stellt ‘yvar’ so ein, dass die ‘Näherungs-Linear’-Kurve sich +durch alle Punkte bewegt, die Sie vorgegeben haben. Wenn Sie z.B. für +‘xvar’ = 10 vorgegeben haben, dann stellt die Anweisung ‘yvar’ auf gleich +50 ein. + +Falls Sie dieser Anweisung einen Wert ‘xvar’ zuweisen, der zwischen zwei +Werten von ‘x’ liegt, denen Sie Punkte zugeordnet haben, dann stellt die +Anweisung ‘yvar’ so ein, dass (‘xvar’, ‘yvar’) in der geraden Linie liegt; +diejenige die, die zwei Punkte in der Tabelle verbindet. Z.B. erzeugt +‘xvar’ = 55 bei ‘yvar’ = 75. Die beiden Punkte in der Tabelle sind (10, +50) und (100, 100). 55 liegt auf halbem Weg zwischen 10 und 100 und 75 +liegt auf halbem Weg zwischen 50 und 100, somit liegt (55, 75) auf der +Linie, die diese zwei Punkte verbindet. + +Die Punkte müssen in aufsteigender Reihenfolge der x-Koordinaten +angegeben werden. Einige mathematische Operationen, erforderlich für +bestimmte Nachschlag-Tabellen mit 16-Bit-Mathematik, kann man ggf. nicht +ausführen. In diesem Falle gibt LDmicro eine Warnmeldung aus. So würde +z.B. die folgende Nachschlag-Tabelle eine Fehlermeldung hervorrufen: + + (x0, y0) = ( 0, 0) + (x1, y1) = (300, 300) + +Sie können diesen Fehler beheben, indem sie den Abstand zwischen den +Punkten kleiner machen. So ist zum Beispiel die nächste Tabelle äquivalent +zur vorhergehenden, ruft aber keine Fehlermeldung hervor. + + (x0, y0) = ( 0, 2) + (x1, y1) = (150, 150) + (x2, y2) = (300, 300) + +Es wird kaum einmal notwendig sein, mehr als fünf oder sechs Punkte +zu verwenden. Falls Sie mehr Punkte hinzufügen, so vergrößert dies +Ihren Code und verlangsamt die Ausführung. Falls Sie für ‘xvar’ einen +Wert vergeben, der größer ist, als die größte x-Koordinate der Tabelle +oder kleiner, als die kleinste x-Koordinate in der Tabelle, so ist das +Verhalten der Anweisung undefiniert. Diese Anweisung muss ganz rechts +im Netzwerk stehen. + + +> A/D-WANDLER EINLESEN AName + --{READ ADC}-- + +LDmicro kann einen Code erzeugen, der ermöglicht, die A/D-Wandler +zu verwenden, die in manchen Mikroprozessoren vorgesehen sind. +Wenn der Eingangszustand dieser Anweisung ‘wahr’ ist, dann wird eine +Einzellesung von dem A/D-Wandler entnommen und in der Variablen ‘AName’ +gespeichert. Diese Variable kann anschließend mit einer gewöhnlichen +Ganzzahlvariablen bearbeitet werden (wie: Kleiner als, größer als, +arithmetisch usw.). Weisen Sie ‘Axxx’ in der gleichen Weise einen Pin +zu, wie Sie einen Pin für einen digitalen Ein- oder Ausgang vergeben +würden, indem auf diesen in der Liste unten in der Maske (Bildanzeige) +doppelklicken. Wenn der Eingangszustand dieses Netzwerks ‘unwahr’ ist, +so wird die Variable ‘AName’ unverändert belassen. + +Für alle derzeitig unterstützten Prozessoren gilt: Eine 0 Volt Lesung +am Eingang des A/D-Wandlers entspricht 0. Eine Lesung gleich der +Versorgungsspannung (bzw. Referenzspannung) entspricht 1023. Falls Sie +AVR-Prozessoren verwenden, so verbinden Sie AREF mit Vdd. (Siehe Atmel +Datenblatt, dort wird eine Induktivität von 100µH empfohlen). Sie können +arithmetische Operationen verwenden, um einen günstigeren Maßstabfaktor +festzulegen, aber beachten Sie, dass das Programm nur Ganzzahl-Arithmetik +vorsieht. Allgemein sind nicht alle Pins als A/D-Wandler verwendbar. Die +Software gestattet Ihnen nicht, einen Pin zuzuweisen, der kein A/D +bzw. analoger Eingang ist. Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk +stehen. + + +> PULSWEITEN MODULATIONSZYKLUS FESTLEGEN duty_cycle + -{PWM 32.8 kHz}- + +LDmicro kann einen Code erzeugen, der ermöglicht, die PWM-Peripherie +zu verwenden, die in manchen Mikroprozessoren vorgesehen ist. Wenn die +Eingangsbedingung dieser Anweisung ‘wahr’ ist, so wird der Zyklus der +PWM-Peripherie mit dem Wert der Variablen ‘duty cycle’ gleichgesetzt. Der +‘duty cycle’ muss eine Zahl zwischen 0 und 100 sein. 0 entspricht immer +‘low’ und 100 entsprechend immer ‘high’. (Wenn Sie damit vertraut sind, +wie die PWM-Peripherie funktioniert, so bemerken Sie, dass dies bedeutet, +dass LDmicro die ‘duty cycle’-Variable automatisch prozentual zu den +PWM-Taktintervallen skaliert [= den Maßstabfaktor festlegt].) + +Sie können die PWM-Zielfrequenz in Hz definieren. Es kann vorkommen, dass +die angegebene Frequenz nicht genau erreicht wird, das hängt davon ab, +wie sich diese innerhalb der Taktfrequenz des Prozessors einteilt. LDmicro +wählt dann die nächst erreichbare Frequenz; falls der Fehler zu groß ist, +so wird eine Warnung ausgegeben. Höhere Geschwindigkeiten können die +Auflösung beeinträchtigen. + +Diese Anweisung muss ganz rechts im Netzwerk stehen. Die ‘ladder +logic’-Laufzeit verbraucht (schon) einen Timer, um die Zykluszeit +zu messen. Dies bedeutet, dass die PWM nur bei den Mikroprozessoren +verfügbar ist, bei denen mindestens zwei geeignete Timer vorhanden sind. +PWM verwendet den PIN CCP2 (nicht CCP1) bei den PIC16-Prozessoren und +OC2 (nicht OC1A) bei den AVR-Prozessoren. + + +> REMANENT MACHEN saved_var + --{PERSIST}-- + +Wenn der Eingangszustand dieser Anweisung ‘wahr’ ist, so bewirkt +dies, dass eine angegebene Ganzzahl-Variable automatisch im EEPROM +gespeichert wird. Dies bedeutet, dass ihr Wert bestehen bleiben wird, +auch wenn der Prozessor seine Versorgungsspannung verliert. Es ist +nicht notwendig, die Variable an klarer Stelle im EEPROM zu speichern, +dies geschieht automatisch, so oft sich der Wert der Variablen +ändert. Bei Spannungswiederkehr wird die Variable automatisch vom +EEPROM zurückgespeichert. Falls eine Variable, die häufig ihren Wert +ändert, remanent (dauerhaft) gemacht wird, so könnte Ihr Prozessor sehr +rasch verschleißen, weil dieser lediglich für eine begrenzte Anzahl von +Schreibbefehlen konstruiert ist (~100 000). Wenn der Eingangszustand des +Netzwerks ‘unwahr’ ist, so geschieht nichts. Diese Anweisung muss ganz +rechts im Netzwerk stehen. + + +> UART (SERIELL) EMPFANGEN var + --{UART RECV}-- + +LDmicro kann einen Code erzeugen, der ermöglicht UART zu verwenden, +welcher in manchen Mikroprozessoren vorgesehen ist. +Bei AVR-Prozessoren mir mehrfachem UART, wird nur UART1 (nicht UART0) +unterstützt. Konfigurieren Sie die Baudrate, indem Sie ‘Voreinstellungen +-> Prozessor-Parameter’ verwenden. Bestimmte Baudraten werden mit +bestimmten Quarzfrequenzen nicht erreichbar sein. In diesem Fall gibt +LDmicro eine Warnmeldung. + +Wenn der Eingangszustand dieser Anweisung ‘unwahr’ ist, so geschieht +nichts. Wenn der Eingangszustand ‘wahr’ ist, so versucht diese Anweisung +ein einzelnes Schriftzeichen vom UART-Eingang zu empfangen. Wenn +kein Schriftzeichen eingelesen wird, dann ist der Ausgangszustand +‘unwahr’. Wenn ein ASCII-Zeichen eingelesen wird, so wird sein Wert in +‘var’ abgespeichert und der Ausgangszustand wird für einen einzelnen +Zyklus ‘wahr’. + + +> UART (SERIELL) SENDEN var + --{UART SEND}-- + +LDmicro kann einen Code erzeugen, der ermöglicht UART zu verwenden, +welcher in manchen Mikroprozessoren vorgesehen ist. +Bei AVR-Prozessoren mir mehrfachem UART, wird nur UART1 (nicht UART0) +unterstützt. Konfigurieren Sie die Baudrate, indem Sie ‘Voreinstellungen +-> Prozessor-Parameter’ verwenden. Bestimmte Baudraten werden mit +bestimmten Quarzfrequenzen nicht erreichbar sein. In diesem Fall gibt +LDmicro eine Warnmeldung. + +Wenn der Eingangszustand dieser Anweisung ‘unwahr’ ist, so geschieht +nichts. Wenn der Eingangszustand ‘wahr’ ist, so schreibt diese +Anweisung ein einzelnes Schriftzeichen zum UART. Der ASCII-Wert des +Schriftzeichens, welches gesendet werden soll, muss vorher in ‘var’ +abgespeichert worden sein. Der Ausgangszustand dieses Netzwerks ist +‘wahr’, wenn UART beschäftigt ist (gerade dabei ein Schriftzeichen zu +übermitteln) und andernfalls ‘unwahr’. + +Denken Sie daran, dass einige Zeit zum Senden von Schriftzeichen +beansprucht wird. Überprüfen Sie den Ausgangszustand dieser Anweisung, +sodass das erste Schriftzeichen bereits übermittelt wurde, bevor Sie +versuchen ein zweites Schriftzeichen zu übermitteln. Oder verwenden Sie +einen Timer, um eine Verzögerung zwischen die Schriftzeichen fügen. Sie +dürfen den Eingangszustand dieser Anweisung nur dann auf ‘wahr’ setzen +(bzw. ein Schriftzeichen übermitteln), wenn der Ausgangszustand ‘unwahr’ +ist (bzw. UART unbeschäftigt ist). + +Untersuchen Sie die “Formatierte Zeichenfolge”-Anweisung, bevor Sie +diese Anweisung verwenden. Die “Formatierte Zeichenfolge”- Anweisung +ist viel einfacher in der Anwendung und fast sicher fähig, das zu tun, +was Sie beabsichtigen. + + +> FORMATIERTE ZEICHENFOLGE ÜBER UART var + -{"Druck: \3\r\n"}- + +LDmicro kann einen Code erzeugen, der ermöglicht UART zu verwenden, +welcher in manchen Mikroprozessoren vorgesehen ist. +Bei AVR-Prozessoren mir mehrfachem UART, wird nur UART1 (nicht UART0) +unterstützt. Konfigurieren Sie die Baudrate, indem Sie ‘Voreinstellungen +-> Prozessor-Parameter’ verwenden. Bestimmte Baudraten werden mit +bestimmten Quarzfrequenzen nicht erreichbar sein. In diesem Fall gibt +LDmicro eine Warnmeldung. + +Wenn der Eingangszustand des Netzwerks für diese Anweisung von ‘unwahr’ +auf ‘wahr’ übergeht, so beginnt diese eine vollständige Zeichenfolge +über den seriellen Anschluss zu senden. Wenn die Zeichenfolge die +besondere Reihenfolge ‘\3’ enthält, dann wird diese Folge durch den Wert +von ‘var’ ersetzt, welcher automatisch in eine Zeichenfolge gewandelt +wird. Die Variable wird formatiert, sodass diese exakt 3 Schriftzeichen +übernimmt. Falls die Variable zum Beispiel gleich 35 ist, dann wird die +exakte ausgegebene Zeichenfolge, wie folgt aussehen: ‘Druck: 35\r\n’ +(beachten Sie das zusätzliche Freizeichen). Wenn stattdessen die Variable +gleich 1432 ist, so wäre das Verhalten der Anweisung undefiniert, +weil 1432 mehr als drei Stellen hat. In diesem Fall wäre es notwendig +stattdessen ‘\4’ zu verwenden. + +Falls die Variable negativ ist, so verwenden Sie stattdessen ‘\-3d’ +(oder ‘\-4d’). LDmicro wird hierdurch veranlasst eine vorgestellte +Freistelle für positive Zahlen und ein vorgestelltes Minuszeichen für +negative Zahlen auszugeben. + +Falls mehrere “Formatierte Zeichenfolge”-Anweisungen zugleich ausgegeben +werden (oder wenn eine neue Zeichenfolge ausgegeben wird bevor die +vorherige vollendet ist), oder auch wenn diese mit UART TX Anweisungen +vermischt, so ist das Verhalten undefiniert. + +Es ist auch möglich diese Anweisung für eine feste Zeichenfolge zu +verwenden, die über den seriellen Anschluss gesendet wird, ohne den Wert +einer Ganzzahlvariablen in den Text zu interpolieren. In diesem Fall +fügen Sie einfach diese spezielle Steuerungsfolge nicht ein. + +Verwenden Sie ‘\\’ für einen zeichengetreuen verkehrten Schrägstrich. +Zusätzlich zur Steuerungsfolge für die Interpolierung einer Ganzzahl- +Variablen, sind die folgenden Steuerungszeichen erhältlich: + + * \r -- carriage return Zeilenschaltung + * \n -- new line Zeilenwechsel + * \f -- form feed Formularvorschub + * \b -- backspace Rücksetzen + * \xAB -- character with ASCII value 0xAB (hex) + -- Schriftzeichen mit ASCII-Wert 0xAB (hex) + +Der Ausgangszustand des Netzwerks dieser Anweisung ist ‘wahr’, während +diese Daten überträgt, ansonsten ‘unwahr’. Diese Anweisung benötigt eine +große Menge des Programmspeichers, insofern sollte sie sparsam verwendet +werden. Die gegenwärtige Umsetzung ist nicht besonders effizient, aber +eine bessere würde Änderungen an sämtlichen Ausläufern des Programms +benötigen. + + +EIN HINWEIS ZUR VERWENDUNG DER MATHEMATIK +========================================= + +Denken Sie daran, dass LDmicro nur 16-Bit mathematische Operationen +ausführt. Dies bedeutet, dass das Endresultat jeder Berechnung, +die Sie vornehmen, eine Ganzzahl zwischen -32768 und 32767 sein muss. +Dies bedeutet auch, dass die Zwischenergebnisse Ihrer Berechnungen alle +in diesem Bereich liegen müssen. + +Wollen wir zum Beispiel annehmen, dass Sie folgendes berechnen möchten +y = (1/x) * 1200, in der x zwischen 1 und 20 liegt. +Dann liegt y zwischen 1200 und 60, was in eine 16-Bit Ganzzahl passt, +so wäre es zumindest theoretisch möglich diese Berechnung auszuführen. +Es gibt zwei Möglichkeiten, wie Sie dies codieren könnten: Sie können +die Reziproke (Kehrwert) ausführen and dann multiplizieren: + + || {DIV temp :=} || + ||---------{ 1 / x }----------|| + || || + || {MUL y := } || + ||----------{ temp * 1200}----------|| + || || + +Oder Sie könnten einfach die Division in einem Schritt direkt vornehmen. + + || {DIV y :=} || + ||-----------{ 1200 / x }-----------|| + + +Mathematisch sind die zwei äquivalent; aber wenn Sie diese ausprobieren, +so werden Sie herausfinden, dass die erste ein falsches Ergebnis von +y = 0 liefert. Dies geschieht, weil die Variable einen Unterlauf +[= resultatabhängige Kommaverschiebung] ergibt. So sei zum Beispiel x = 3, +(1 / x) = 0.333, dies ist aber keine Ganzzahl; die Divisionsoperation +nähert dies, als 'temp = 0'. Dann ist y = temp * 1200 = 0. Im zweiten +Fall gibt es kein Zwischenergebnis, welches einen Unterlauf [= resultats- +abhängige Kommaverschiebung] ergibt, somit funktioniert dann alles. + +Falls Sie Probleme bei Ihren mathematischen Operationen erkennen, +dann überprüfen Sie die Zwischenergebnisse auf Unterlauf [eine +resultatabhängige Kommaverschiebung] (oder auch auf Überlauf, der dann +im Programm in Umlauf kommt; wie zum Beispiel 32767 + 1 = -32768). +Wann immer möglich, wählen Sie Einheiten, deren Werte in einem Bereich +von -100 bis 100 liegen. + +Falls Sie eine Variable um einen bestimmten Faktor vergrößern müssen, tun +Sie dies, indem Sie eine Multiplikation und eine Division verwenden. Um +zum Beispiel y = 1.8 * x zu vergrößern, berechnen Sie y = (9/5) * x, +(was dasselbe ist, weil 1,8 = 9/5 ist), und codieren Sie dies als +y = (9 * x)/5, indem Sie die Multiplikation zuerst ausführen. + + || {MUL temp :=} || + ||---------{ x * 9 }----------|| + || || + || {DIV y :=} || + ||-----------{ temp / 5 }-----------|| + + +Dies funktioniert mit allen x < (32767 / 9), oder x < 3640. Bei höheren +Werten würde die Variable ‘temp’ überfließen. Für x gibt es eine +ähnliche Untergrenze. + + +KODIER-STIL +=========== + +Ich gestatte mehrere Spulen in Parallelschaltung in einem einzigen +Netzwerk unterzubringen. Das bedeutet, sie können ein Netzwerk, wie +folgt schreiben: + + || Xa Ya || + 1 ||-------] [--------------( )-------|| + || || + || Xb Yb || + ||-------] [------+-------( )-------|| + || | || + || | Yc || + || +-------( )-------|| + || || + +Anstatt diesem: + + || Xa Ya || + 1 ||-------] [--------------( )-------|| + || || + || || + || || + || || + || Xb Yb || + 2 ||-------] [--------------( )-------|| + || || + || || + || || + || || + || Xb Yc || + 3 ||-------] [--------------( )-------|| + || || + +Rein theoretisch bedeutet das, dass Sie irgendein Programm, als ein +gigantisches Netzwerk, schreiben könnten. Und es bestünde überhaupt +keine Notwendigkeit mehrere Netzwerke zu verwenden. In der Praxis ist +dies aber eine schlechte Idee, denn wenn Netzwerke komplexer werden, so +werden sie auch schwieriger zu editieren, ohne Löschen und neu Schreiben +von Anweisungen. + +Jedoch, ist es manchmal ein guter Einfall, verwandte Logik in einem +einzelnen Netzwerk zusammenzufassen. Dies erzeugt einen beinahe +identischen Code, als ob sie getrennte Netzwerke entworfen hätten, es +zeigt aber, dass diese Anweisungen (Logik) verwandt ist, wenn man diese +im Netzwerk-Diagramm betrachtet. + + * * * + +Im Allgemeinen hält man es für eine schlechte Form, den Code in einer +solchen Weise zu schreiben, dass sein Ergebnis von einer Folge von +Netzwerken abhängt. So zum Beispiel ist der folgende Code nicht besonders +gut, falls ‘xa’ und ‘xb’ jemals ‘wahr’ würden. + + || Xa {v := } || + 1 ||-------] [--------{ 12 MOV}--|| + || || + || Xb {v := } || + ||-------] [--------{ 23 MOV}--|| + || || + || || + || || + || || + || [v >] Yc || + 2 ||------[ 15]-------------( )-------|| + || || + +Ich werde diese Regel brechen und indem ich dies so mache, entwerfe ich +einen Code-Abschnitt, der erheblich kompakter ist. Hier zum Beispiel, +zeige ich auf, wie ich eine 4-Bit binäre Größe von ‘xb3:0’ in eine +Ganzzahl wandeln würde. + + || {v := } || + 3 ||-----------------------------------{ 0 MOV}--|| + || || + || Xb0 {ADD v :=} || + ||-------] [------------------{ v + 1 }-----------|| + || || + || Xb1 {ADD v :=} || + ||-------] [------------------{ v + 2 }-----------|| + || || + || Xb2 {ADD v :=} || + ||-------] [------------------{ v + 4 }-----------|| + || || + || Xb3 {ADD v :=} || + ||-------] [------------------{ v + 8 }-----------|| + || || + +Falls die TRANSFER-Anweisung (MOV) an das untere Ende des Netzwerks +gebracht würde, anstatt auf das obere, so würde der Wert von ‘v’, an +anderer Stelle im Programm gelesen, gleich Null sein. Das Ergebnis dieses +Codes hängt daher von der Reihenfolge ab, in welcher die Anweisungen +ausgewertet werden. Im Hinblick darauf, wie hinderlich es wäre, diesen +Code auf eine andere Weise zu schreiben, nehme ich dies so hin. + + +BUGS +==== + +LDmicro erzeugt keinen sehr effizienten Code; es ist langsam in der +Ausführung und geht verschwenderisch mit dem Flash- und RAM-Speicher +um. Trotzdem kann ein mittelgroßer PIC- oder AVR-Prozessor alles, was +eine kleine SPS kann, somit stört dies mich nicht besonders. + +Die maximale Länge der Variabelen-Bezeichnungen (-Namen) ist sehr +begrenzt. Dies ist so, weil diese so gut in das KOP-Programm (ladder) +passen. Somit sehe ich keine gute Lösung für diese Angelegenheit. + +Falls Ihr Programm zu groß für die Zeit-, Programmspeicher- oder +Datenspeicher-Beschränkungen des Prozessors ist, den Sie gewählt haben, +so erhalten Sie keine Fehlermeldung. Es wird einfach irgendwo anders alles +vermasseln. (Anmerkung: Das AVR STK500 gibt hierzu Fehlermeldungen aus.) + +Unsorgfältiges Programmieren bei den Datei Öffnen/Abspeichern-Routinen +führen wahrscheinlich zu der Möglichkeit eines Absturzes oder es wird +ein willkürlicher Code erzeugt, der eine beschädigte oder bösartige .ld +Datei ergibt. + +Bitte berichten Sie zusätzliche Bugs oder richten Sie Anfragen für neue +Programm-Bestandteile an den Autor (in Englisch). + +Thanks to: + * Marcelo Solano, for reporting a UI bug under Win98 + * Serge V. Polubarjev, for not only noticing that RA3:0 on the + PIC16F628 didn't work but also telling me how to fix it + * Maxim Ibragimov, for reporting and diagnosing major problems + with the till-then-untested ATmega16 and ATmega162 targets + * Bill Kishonti, for reporting that the simulator crashed when the + ladder logic program divided by zero + * Mohamed Tayae, for reporting that persistent variables were broken + on the PIC16F628 + * David Rothwell, for reporting several user interface bugs and a + problem with the "Export as Text" function + +Particular thanks to Heinz Ullrich Noell, for this translation (of both +the manual and the program's user interface) into German. + + +COPYING, AND DISCLAIMER +======================= + +DO NOT USE CODE GENERATED BY LDMICRO IN APPLICATIONS WHERE SOFTWARE +FAILURE COULD RESULT IN DANGER TO HUMAN LIFE OR DAMAGE TO PROPERTY. THE +AUTHOR ASSUMES NO LIABILITY FOR ANY DAMAGES RESULTING FROM THE OPERATION +OF LDMICRO OR CODE GENERATED BY LDMICRO. + +This program is free software: you can redistribute it and/or modify it +under the terms of the GNU General Public License as published by the +Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your +option) any later version. + +This program is distributed in the hope that it will be useful, but +WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY +or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License +for more details. + +You should have received a copy of the GNU General Public License along +with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. + + +Jonathan Westhues + +Rijswijk -- Dec 2004 +Waterloo ON -- Jun, Jul 2005 +Cambridge MA -- Sep, Dec 2005 + Feb, Mar 2006 + +Email: user jwesthues, at host cq.cx + + |