Referenz Handbuch
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Beitragende
Jean-Pierre Charras, Fabrizio Tappero.
Übersetzung
Carsten Schönert <c.schoenert@t-online.de>, 2016
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+KiCad Dokumentation: https://github.com/KiCad/kicad-doc/issues +
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+KiCad Software: https://bugs.launchpad.net/kicad +
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+KiCad Software i18n Übersetzung: https://github.com/KiCad/kicad-i18n/issues +
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Datum der Veröffentlichung und Softwareversion
21.05.2016
1. Einleitung
+1.1. KiCad
+KiCad ist ein Open Source Softwaretool zum Erstellen von elektronischen +Schaltplänen und PCB Layouts. Durch seine einheitliche Schnittstellentechnik +verbindet KiCad elegant die einzelnen folgenden eigenständigen Software +Tools:
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+KiCad : Projektmanager +
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+Eeschema : Schaltplan- und Bauteileditor +
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+CvPcb : Footprint Auswahl Hilfe (von Eeschema aus gestartet) +
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+Pcbnew : Designer für gedruckte Leiterplatten und Footprinteditor +
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+GerbView : Gerber Betrachter +
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3 weitere Hilfstools
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+
+Bitmap2Component: Bauteilerstellung für Logos. Erstellt aus einem Bitmap Bild ein Bauteil oder einen Footprint. +
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+PcbCalculator: Ein Kalkulator der hilfreich ist wenn man Spannungsregler, Leiterbahnen, Übertragungsleitungen oder andere Elemente berechnen muss. +
+
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+
+PlEditor: Seiten Layout Editor. +
+
+
Diese Tools werden üblicher Weise aus dem Projekt Manager heraus gestartet, +können aber auch als eigenständige Programme gestartet werden.
Zum Zeitpunkt des Schreibens dieser Referenz kann KiCad als ausreichend +ausgereift betrachtet werden um erfolgreich auch komplexe elektronische +Schaltungen und Leiterplatten entwickeln und managen zu können.
KiCad besitzt keine Begrenzungen bei der Platinengröße und es kann bis zu 32 +Kupfer Lagen, 14 technische Lagen und 4 zusätzliche Lagen handhaben.
KiCad kann alle Dateien erstellen die notwendig sind um gedruckte +Schaltungen erstellen zu lassen:
-
+
-
+
+Gerber Dateien für Foto-Plotter +
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+ -
+
+Bohrdateien +
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+ -
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+Bauteilpositionsdateien +
+
+ -
+
+Und viele mehr. +
+
+
Durch die Open Source Ausrichtung (GPL Lizenz) repräsentiert KiCad sich als +das ideale Tool für fortschrittlich ausgerichtete Projekte die elektronische +Hardware erstellen.
KiCad ist erhältlich für Linux, Windows und Apple OS X (noch experimentell, +funktioniert aber aktuell gut).
1.2. KiCad Dateien und Ordner
+KiCad benutzt und erstellt folgende spezifischen Dateierweiterungen (und +Ordner) für die Schaltplan und Leiterplattenbearbeitung.
Projektmanagerdatei:
*.pro |
+Kleine Datei die wenige Parameter für das aktuelle Projekt enthält, inklusive der Liste der Bauteilbibliotheken. |
+
Schaltplan Editor Dateien:
*.sch |
+Schaltplandateien, welche nicht die Bauteile selbst enthalten. |
+
*.lib |
+Schaltplan Bauteil-Bibliotheksdateien, enthalten die Bauteileigenschaften: grafische Formen, Pins, Felder. |
+
*.dcm |
+Schaltplan Bauteil-Bibliotheken Dokumentation, enthalten einige Bauteil Beschreibungen: +Kommentare, Schlüsselwörter, Referenzen zu Datenblättern. |
+
*_cache.lib |
+Schaltplan Bauteil-Bibliothek Cache Datei, beinhaltet Kopien der benutzen Bauteile im Schaltplan vom Projekt. |
+
Leiterplatteneditor Dateien und Ordner:
*.kicad_pcb |
+Leiterplattendatei die allen Infos des Platinenlayouts enthält. |
+
*.pretty |
+Footprint Bibliotheks-Ordner. Der Ordner selbst ist die Bibliothek. |
+
*.kicad_mod |
+Footprint Dateien, beinhalten einen Footprint mit der jeweiligen Beschreibung. |
+
*.brd |
+Platinendatei im alten Format. +Kann vom Footprint oder Platinen Editor gelesen aber nicht geschrieben werden. |
+
fp-lib-table |
+Liste der Footprint Bibliotheken (Footprint Bibliotheks-Tabelle): +Liste der Footprint Bibliotheken (verschiedene Formate) welche vom +Platinen oder Footprint Editor oder auch CvPcb geladen wird. |
+
Gemeinsam genutzte Dateien:
*.kicad_wks |
+Die Seitenbeschreibungsdatein, für Benutzer die ein Arbeitsblatt +mit einem angepassten Aussehen benutzen wollen. |
+
*.net |
+Netzliste die vom Schaltplanditor erstellt und vom Platinen Editor gelesen wird. +Diese Datei ist mit der .cmp Datei verknüpft, wenn Benutzer eine separate Datei +für die Bauteil Footprint Verknüpfung bevorzugen. |
+
Spezielle Dateien:
*.cmp |
+Speichert die Zuordnung zwischen Bauteilen aus dem Schaltplan und deren zugehörigen Footprints. +Diese Dateien können von Pcbnew erstellt und von Eeschema importiert werden. +Die Idee hinter dieser Art der Zuordnung liegt in der Möglichkeit des Rückimports von Pcbnew nach Eeschema, die von +manchen Benutzern angewendet wird die Footprints innerhalb von Pcbnew ändern (z.B. durch Benutzen +des Kommandos Austausch Footprint) und diese Änderungen in den Schaltplan übernehmen wollen. |
+
Andere Dateien:
Diese Dateien werden von KiCad erstellt für die Fabrikation oder auch +Dokumentation.
*.gbr |
+Gerber Dateien für die Produktion der Platine. |
+
*.drl |
+Bohrdateien (Excellon Format) für die Produktion der Platine. |
+
*.pos |
+Positionierungsdateien (ASCII Format), für Maschinen die die automatische Bestückung der Platine durchführen. |
+
*.rpt |
+Report Dateien (ASCII Format), für Dokumentation. |
+
*.ps |
+Plot Dateien (Postscript), für Dokumentation. |
+
Plot Dateien (PDF Format), für Dokumentation. |
+|
*.svg |
+Plot Dateien (SVG Format), für Dokumentation. |
+
*.dxf |
+Plot Dateien (DXF Format), für Dokumentation. |
+
*.plt |
+Plot Dateien (HPGL Format), für Dokumentation. |
+
2. Installation und Konfiguration
+2.1. Anzeige Optionen/Bedingungen
+Pcbnew benötigt Unterstützung durch OpenGL v2.1 oder höher.
2.2. Vorbereitung der Standard Konfiguration
+Die Datei kicad.pro wird als Standard Konfiguration im Verzeichnis +kicad/template ausgeliefert. Diese Datei dient als Template für jedes +neues Projekt.
Wenn eine andere Standard Konfigurationsdatei, fp-lib-table benannt, +existiert dann wird die Datei einmalig benutzt um die Liste mit den +Footprint Bibliotheken zu erstellen. (Oder, wenn nicht vorhanden wird diese +Datei komplett neu erstellt.)
Die Vorlagendatei kicad.pro kann (wenn nötig) einfach modifiziert werden, +hauptsächlich um die Liste der Bibliotheken festzulegen die von Eeschema geladen wird.
Es gibt einige weitere Parameter (Standard Textgröße, Standard Breite von +Linien, hauptsächlich für Pcbnew) die hier gespeichert werden.
Stellen Sie sicher, dass Sie Schreibberechtigungen auf +kicad/template/kicad.pro besitzen.
Starten und Laden Sie das Projekt kicad.pro.
Starten Sie Eschema via KiCad Projekt Manager. Verändern und aktualisieren +Sie die Eeschema Konfiguration, und vorzugsweise die Liste der Bibliotheken +die Sie jedes mal benutzen wollen wenn Sie ein neues Projekt erstellen.
Starten Sie Pcbnew via KiCad Projekt Manager. Modifizieren und aktualisieren +Sie die Pcbnew Konfiguration, speziell die Liste der Footprint +Bibliotheken. Pcbnew wird die Bibliotheksliste, Footprint +Bibliothek-Tabelle genannt, erstellen oder aktualisieren. Es gibt zwei +Dateien dieser Listen mit den Bibliotheken, jeweils fp-lib-table +benannt. Die erste (im Heimatverzeichnis des Benutzers liegend) ist global +für alle Projekte gültig. Die zweite Datei (wenn vorhanden und im +Projektverzeichnis abgelegt) ist nur das Projekt gültig.
2.3. Vorbereitung einiger Optionen und Hilfsmittel
+Wenn KiCad benutzt wird ist ein Texteditor und ein PDF Betrachter meistens +hilfreich. Diese einzustellen ist daher eine gute Idee.
Die Einstellungen sind erreichbar über das Menü Einstellungen

3 Optionen die im Speziellen bedeutend sind:
-
+
-
+
+Pfade konfigurieren +
+
+ -
+
+PDF-Betrachter +
+
+ -
+
+Texteditor auswählen +
+
+
2.4. Konfiguration der Pfade
+In KiCad können manche Pfade durch Umgebungsvariablen definiert +werden. Einige der Umgebunsgvariablen werden intern durch KiCad gesetzt und +können benutzt werden um Pfade zu definieren (für Bibliotheken, 3D-Formen, +und mehr).
Dies ist besonders hilfreich die absoluten Pfade nicht bekannt sind oder +auch Gegenstand der notwendigen Veränderung sind. Dies trifft zum Beispiel +auf die „offiziellen“ für KiCad erstellten Bibliotheken zu:
-
+
-
+
+der Pfad zu diesen Bibliotheken, wenn auf der Festplatte installiert +
+
+ -
+
+den Pfad der Dateien mit den 3D-Formen der in den Footprint Definitionen + benutzt wird. +
+
+
Zum Beispiel, der volle (absolute) Pfad der Footprint Bibliothek +connect.pretty wird gebildet indem die Umgebungsvariable KISYSMOD benutzt +wird um den vollen Pfad zur Bibliothek zu definieren: +${KISYSMOD}/connect.pretty
Natürlich kann auch die übliche volle Pfad Definition benutzt werden, wenn +dieser Pfad bekannt ist und sich niemals ändert.
Diese Optionen erlauben es einige Pfade durch Umgebungsvariablen zu setzen +als auch eigene Umgebungsvariablen zu benutzen, und wenn nötig, eigene +Pfadangaben zu benutzen.
KIGITHUB |
+Häufig benutzt in Beispielen der Footprint Bibliothek-Tabellen. +Wenn Sie diese Variable benutzen muss sie definiert sein. |
+
KISYS3DMOD |
+Standard Pfad für 3D-Formen, +muss definiert sein da ein absoluter Pfad üblicher Weise nicht benutzt wird. |
+
KISYSMOD |
+Standard Pfad für den Ordner mit den Footprint Bibliotheken, +muss definiert werden wenn kein absoluter Pfad in den Footprint Bibliotheken Namen benutzt wird. |
+

Beachten Sie, dass die Umgebungsvariable
-
+
-
+
+KIPRJMOD +
+
+
immer intern durch KiCad definiert ist und den aktuellen absoluten +Projekt Pfad abbildet.
Zum Beispiel, ${KIPRJMOD}/connect.pretty ist immer der Ordner +connect.pretty (die pretty Footprint Bibliothek) der innerhalb des +aktuellen Projektes liegt.
-
+
-
+
+Wenn Sie die Konfiguration von Pfaden verändern, beenden und starten Sie KiCad neu + um möglichen Fehler bei der Pfad Benutzung zu verhindern. +
+
+
2.5. Voreinstellung des Texteditors
+Bevor Sie einen Texteditor benutzen können um im aktuellen Projekt Dateien +betrachten oder auch ändern zu können, müssen Sie einen Editor +auswählen. Das Menü:
Einstellungen/Texteditor auswählen
erlaubt es Ihnen einen beliebigen Texteditor auszuwählen.
2.6. Voreinstellung des PDF-Betrachter
+Sie können den Standard PDF-Betrachter benutzen oder einen anderen +PDF-Betrachter einstellen.
Gehen Sie zu Einstellungen/PDF-Betrachter/Favorisierter PDF-Betrachter um +einen speziellen (Standard) PDF-Betrachter auszuwählen.
Ihr eigener (nicht Standard) Betrachter muss über das Menü +Einstellungen/PDF-Betrachter/PDF-Betrachter auswählen eingestellt werden.
Unter Linux kann der Standard PDF-Betrachter manchmal Schwierigkeiten +bereiten, die Auswahl und Benutzung von Favorisierter PDF-Betrachter nach +der Auswahl des passenden PDF-Betrachter ist dann notwendig.
2.7. KiCad: Prinzipien der Benutzung
+Die Verwaltung eines KiCad Projektes: Für die Koordination von +Schaltplandateien, Platinendateien, zusätzliche Bibliotheken, +Fabrikationsdateien für Foto-Tracing, Bohrungen und Dateien für automatische +Bauteilpositionierung empfiehlt es sich Projekte folgendermaßen zu +erstellen:
-
+
-
+
+Erstellen Sie ein Arbeitsverzeichnis für das Projekt (entweder durch KiCad selbst + oder durch andere Tools). +
+
+ -
+
+Erstellen Sie eine Projektdatei durch KiCad in diesem Verzeichnis + (Datei mit der Erweiterung .pro) durch "Neues Projekt → Neues Projekt" + oder durch "Neues Projekt → Projekt aus einer Vorlage". +
+
+
+ Warnung
+ |
+Benutzen Sie einzelne eindeutige Verzeichnisse für jedes KiCad +Projekt. Kombinieren Sie nicht mehrere Projekte innerhalb eines +Verzeichnisses. | +
KiCad erstellt eine Datei mit der Erweiterung .pro welche eine Anzahl an +Parametern für die Projektverwaltung wie zum Beispiel die Liste der benutzen +Bibliotheken enthält. Der Name der Schaltplandatei als auch der +Platinendatei wird aus dem Projektnamen abgeleitet. Wenn also ein Projekt +example.pro in einem Verzeichnis example erstellt worden ist werden +folgende Dateien durch KiCad erstellt:
example.pro |
+Projekt Management Datei. |
+
example.sch |
+Hauptschaltplan Datei. |
+
example.kicad_pcb |
+Platinen Datei. |
+
example.net |
+Netzlisten Datei. |
+
example.xxx |
+Weitere verschiedene Dateien durch andere Tools erstellt. |
+
example-cache.lib |
+Bibliotheksdatei die automatsich erstellt und vom +Schaltplaneditor benutzt wird. +(Diese Datei enthält Backups der Bauteile die im Schaltplan benutzt werden). |
+
3. Benutzung des KiCad Managers
+Der KiCad Manager (Linux: kicad oder Windows: kicad.exe) ist ein Tool +welches die anderen Tools (Editoren, Betrachter für Gerberdaten und +Hilfstools) starten kann wenn ein Entwicklungsprozess läuft.
Das Starten der jeweiligen Tools aus dem KiCad Manager heraus hat einige +Vorteile:
-
+
-
+
+Quervergleiche zwischen Schaltplaneditor und Platineneditor. +
+
+ -
+
+Quervergleiche zwischen Schaltplaneditor und der Footprint Auswahl (CvPcb). +
+
+
Sie können aber nur an einem Projekt zeitgleich arbeiten.
(Wenn diese Tools als eigenständige Applikation aufgerufen werden können Sie +jede Datei aus unterschiedlichen Projekten öffnen, Quervergleiche zwischen +diesen Tools können dann aber merkwürdige Ergebnisse entstehen lassen.)
3.1. Kicad Hauptfenster
+
Das Hauptfenster im KiCad Projekt Manager zeigt die einzelnen Dateien des +Projektes in einem Projektbaum dargestellt, ein Schnellstart-Panel mit den +einzelnen Icons für die unterschiedlich Tools und ein Fenster für +Meldungen. Das Menü als auch die Toolbar kann benutzt werden um Projekte zu +erstellen, zu öffnen oder zu speichern.
3.2. Schnellstart-Panel der Hilfstools
+Der KiCad Projekt Manager erlaubt es Ihnen alle einzelnen Software Tools zu +starten die zusammen mit KiCad verteilt werden.
Das Schnellstart-Panel beinhaltet acht Buttons welche folgende Kommandos +ausführen (1 bis 8, von Links nach Rechts):

1 |
+Eeschema |
+Der Schaltplaneditor. |
+
2 |
+Bauteileditor |
+Der Editor für Bauteile und der Manager für die Bauteil-Bibliotheken. |
+
3 |
+Pcbnew |
+Der Platineneditor. |
+
4 |
+PCB Footprinteditor |
+Der Footprinteditor und Footprint Bibliotheksmanager. |
+
5 |
+GerbView |
+Ein Betrachter für GERBER Daten. Kann ebenfalls Bohrdateien anzeigen. |
+
6 |
+Bitmap2Component |
+Ein Tool um Footprints oder Bauteile von +einem S&W Bitmap zu erstellen, oder auch Logos. |
+
7 |
+Pcb Kalkulator |
+Ein Kalkulationstool um Leiterbahnbreiten, oder viele andere Dinge +berechnen zu können. |
+
8 |
+Pl Editor |
+Seiten Layout Editor, erstellt oder passt Layouts an. |
+
3.3. Die Projektübersicht
+
-
+
-
+
+Ein Doppel-Klick auf das Eeschema Icon startet den Schaltplaneditor welcher + in diesem Fall die Datei pic_programmer.sch öffnen wird. +
+
+ -
+
+Ein Doppel-Klick auf das Pcbnew Icon startet den Platineneditor welcher hier + die Datei pic_programmer.kicad_pcb öffnen wird. +
+
+ -
+
+Ein Rechts-Klick auf irgendeine Datei in der Projektübersicht ermöglicht + diverse generische Dateiveränderungen. +
+
+
3.4. Obere Toolbar
+
Die obere Toolbar im Projektmanager erlaubt einige allgemeine +Dateioperationen (von Links nach Rechts).
+ |
+Erstellt eine Projektdatei. Wenn eine Vorlage kicad.pro in kicad/template +vorhanden ist wird diese in das Arbeitsverzeichnis kopiert. |
+
+ |
+Erstellt ein Projekt aus einer Vorlage. |
+
+ |
+Öffnet ein bestehendes Projekt. |
+
+ |
+Aktualisiert und speichert den aktuellen Projektbaum. |
+
+ |
+Erstellt ein Zip-Archiv vom kompletten Projekt. Diese beinhaltet Schaltplandateien, +Bibliotheken, Leiterplattendaten und mehr. |
+
+ |
+Erstellt den Projektbaum und dessen Anzeige neu, ist manchmal nötig nach Veränderungen im Baum. |
+
4. Benutzung von Vorlagen
+4.1. Definitionen
+Eine Vorlage ist ein Ordner mit Dateien, welche einen Ordner mit Metadaten +inkludieren.
Der Vorlagen Systemname (SYSNAME) ist das Verzeichnis in dem die +Datei-Vorlagen gespeichert sind. Das Verzeichnis mit den Metadaten enthält +vordefinierte Dateien die Informationen über die Vorlage enthalten.
Alle Dateien und Ordner aus einer Vorlage werden in den neuen Projektordner +kopiert wenn ein neues Projekt unter Verwendung dieser Vorlage erstellt +wird. Davon ausgenommen ist das Verzeichnis METADIR.
Alle Verzeichnisse und Dateien die in SYSNAME liegen werden SYSNAME durch +den neuen Namen des Projektes ersetzt bekommen, mit Ausnahme der +Dateierweiterung.
4.2. Vorlagen
+Vorlagen erleichtern das Setup eines Projektes welche gemeinsam benutzte +Attribute wie vordefinierte Platinengrößen, Verbinder Positionen, Schaltplan +Elemente, Design Regeln und anderes besitzen.
4.2.1. Metadaten
+Das MEATDIR einer Vorlage muss die benötigten Dateien enthalten, und kann +andere optionale Dateien enthalten.
4.2.2. Benötigte Dateien:
+meta/info.html
Enthält HTML formatierte Informationen über die Vorlage, welche vom Benutzer +benutzt werden kann um festzustellen, ob die Vorlage das ist was der +Anwender benutzen möchte. Der <title> Tag bestimmt den aktuellen Namen der +Vorlage welcher dem Benutzer angezeigt wird bei der Auswahl der Vorlagen.
Durch die Benutzung von HTML ist es möglich, dass Bilder einfach eingebunden +werden können ohne das neue Schema erweitert zu müssen.
Es können nur Basis Elemente der HTML Sprache verwendet werden um das +Dokument zu formatieren.
4.2.3. Optionale Dateien:
+meta/icon.png
Eine PNG Grafik mit 64x64 Pixel welches als anklickbares Icon im +Auswahldialog der Vorlagen verwendet wird.
4.2.4. Beispiel:
+Hier ist die Vorlage für das Raspberry-GPIO Board abgelegt:

Und die Informationen mit den Metadaten:

brd.png ist einen optionale Datei.
Und hier das Beispiel für eine Datei info.html.
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"> +<HTML> +<HEAD> +<META HTTP-EQUIV="CONTENT-TYPE" CONTENT="text/html; +charset=windows-1252"> +<TITLE>Raspberry Pi - Expansion Board</TITLE> +<META NAME="GENERATOR" CONTENT="LibreOffice 3.6 (Windows)"> +<META NAME="CREATED" CONTENT="0;0"> +<META NAME="CHANGED" CONTENT="20121015;19015295"> +</HEAD> +<BODY LANG="fr-FR" DIR="LTR"> +<P>This project template is the basis of an expansion board for the +<A HREF="http://www.raspberrypi.org/" TARGET="blank">Raspberry Pi $25 +ARM board.</A> <BR><BR>This base project includes a PCB edge defined +as the same size as the Raspberry-Pi PCB with the connectors placed +correctly to align the two boards. All IO present on the Raspberry-Pi +board is connected to the project through the 0.1" expansion +headers. <BR><BR>The board outline looks like the following: +</P> +<P><IMG SRC="brd.png" NAME="brd" ALIGN=BOTTOM WIDTH=680 HEIGHT=378 +BORDER=0><BR><BR><BR><BR> +</P> +<P>(c)2012 Brian Sidebotham<BR>(c)2012 KiCad Developers</P> +</BODY> +</HTML>
4.2.5. Benutzung
+Das KiCad Datei Menü Neues Projekt enthält zwei Optionen:

-
+
-
+
+Neues Projekt Erstellt ein neues leeres Projekt durch kopieren + von template/kicad.pro in den aktuellen Ordner. +
+
+ -
+
+Projekt aus einer Vorlage Öffnet den Auswahldialog zur Auswahl einer Vorlage, + nachdem der Projektordner ausgewählt und ggfls. angelegt worden ist. Der Auswahldialog + für die Vorlagen hat eine Liste mit Icons und ein Anzeigefenster. Ein Klick auf eines der Icons + der Vorlagen lädt die Datei info.html und zeigt deren Inhalt im Anzeigefenster an. + Ein Betätigen des OK Buttons startet die Erstellung des neuen Projektes. Die Vorlagen + werden in den Projektordner kopiert (ohne den Inhalt von METADIR wie zuvor erläutert) + und jede Datei deren Name unter die Regeln der automatischen Ersetzung fällt + wird unter Verwendung des Projektnamens umbenannt und abgespeichert. +
+
+

Nach der Auswahl einer Vorlage:

4.2.6. Ablageorte von Vorlagen:
+Die Liste der möglichen Vorlagen kann man sich aus folgenden Quellen +zusammenstellen:
-
+
-
+
+Systemweite Vorlagen: <kicad bin dir>/../share/template/ oder auch + /usr/share/kicad/template/ +
+
+ -
+
+Benutzer definierte Vorlagen: +
++-
+
-
+
+Unter Linux: + ~/kicad/templates/ +
+
+ -
+
+Unter Windows: + C:\Documente und Einstellungen\Benutzer\Meine Dokumente\kicad\templates +
+
+ -
+
+Unter Apple OS X: + ~/Documents/kicad/templates/ +
+
+
+ -
+
-
+
+Wenn die Umgebungsvariable KICAD_PTEMPLATES definiert ist dann gibt es einen + weiteren Ablageort: Portable Vorlagen, die Liste der Vorlagen welche im Pfad + von KICAD_PTEMPLATES gefunden werden. +
+
+