\name ANALOG_READ_SB \palette Arduino \smalldescription Permet de réaliser l'acquisition d'une grandeur analogique sur le port Analogique d'une carte Arduino. \description La carte Arduino UNO possède 6 ports d'entrées analogiques (de A0 à A5), la carte Arduino Mega possède 16 ports d'entrée analogique (de A0 à A15). Le bloc proposé permet de transmettre la valeur numérique codée sur 10 bits (de 0 à 1023) d'une grandeur analogique associée à un port d'entrée. On rappelle que l'échantillonnage est de 8 ms au minimum pour ce bloc. \dialogbox \image{ANALOG_READ_SB_dialogbox.png} Le numéro du port de 0 à 5 doit être spécifié pour la carte UNO, de 0 à 15 pour une carte MEGA. Le numéro de la carte ne peut pas être modifié pour l'instant. Il n'y a pas de vérification de la valeur donnée, veuillez vous reporter à la spécification de votre carte Arduino pour mettre une valeur correcte. \example1 L'exemple ci-dessous montre l'utilisation du bloc dans le cas d'un potentiomètre angulaire dont la broche de mesure est connectée au port 2. Les deux autres broches du potentiomètre sont reliées à la masse (GND) et le 5 Volt de la carte directement. \image{ANALOG_READ_example.png} \seealso ANALOG_WRITE_SB DIGITAL_READ_SB DIGITAL_WRITE_SB